插齿：插齿特别适合于加工内齿轮和多联齿轮。1883年，这家公司制成磨头装在立柱上、工作台作往复移动的平面磨床。采用特殊刀具和附件后，还可加工无声链轮、棘轮、内外花键、齿形皮带轮、扇形齿轮、非完整齿齿轮、特殊齿形结合子、齿条、端面齿轮和锥度齿轮等。目前***插齿技术有、多刀头插齿技术、微机数控插齿机、硬齿面齿轮插削技术等

齿轮的热处理直接决定轮齿的内在质量，齿形加工和热处理后的精加工是制造的关键，也反映着齿轮制造的水平。热处理工艺的好坏将直接影响到齿轮的强度、精度、噪声和寿命。

在链轮轴试制时， 采用常规加工方法， 其加工工艺过程为：①下料。45钢，毛坯尺寸φ 35mm×1 180mm。②热处理。材料调质处理。受热处理工艺限制，调质处理外部协作完成。更换砂轮时，必须***行外观检查，是否有外伤，再用木锤或木棒敲击，要求声音清脆确无裂纹。③车。除两端φ 30mm外圆留磨量外，其余各处车到尺寸。④铣。铣两端键槽。⑤ 车。修研两端中心孔。⑥ 外圆磨。顶磨两端φ 30mm外圆达图样尺寸要求。⑦表面处理。黑色氧化处理。

若选用光轴加工，则链轮轴加工工艺过程变成：①定购研磨光棒，保证尺寸公差。②车各处空刀、倒角。又由于轴杆类加工过程所产生应力弯曲，磨削过程会产生砂轮进给力矩不同，这样就带来砂轮输出转速/力矩不同变化，相应会产生振刀纹/烧糊纹等，磨削精度很难保证，由此造成生产效率低，精品率低等。③铣两端键槽。④表面氧化处理。由于光轴尺寸公差达不到0.009mm要求，并且镀铬光轴表面硬度能达到45HRC，造成后序键槽加工困难，所以该方法不太理想。

针对链轮轴在加工过程中出现的问题，根据零件的结构特点和使用要求，考虑采取组合焊接的加工方案。

插齿机分立式和卧式两种﹐前者使用普遍。立式插齿机又有刀具让刀和工件让刀两种形式。在这个阶段中除了加工出基准外对于齿形以外的次要表面的加工也应尽量在这一阶段的后期加以完成。高速和大型插齿机用刀具让刀﹐中小型插齿机一般用工件让刀。在立式插齿机上﹐插齿刀装在刀具主轴上﹐同时作旋转运动和上下往复插削运动﹔工件装在工作台上﹐作旋转运动﹐工作台(或刀架)可横向移动实现径向切入运动。加工精度可达7～5级﹐da加工工件直径达12米。