插齿：插齿特别适合于加工内齿轮和多联齿轮。自动半自动内圆磨床除工作循环自动进行外，还可加工自动测量，大多用于大批量生产。采用特殊刀具和附件后，还可加工无声链轮、棘轮、内外花键、齿形皮带轮、扇形齿轮、非完整齿齿轮、特殊齿形结合子、齿条、端面齿轮和锥度齿轮等。目前***插齿技术有、多刀头插齿技术、微机数控插齿机、硬齿面齿轮插削技术等

齿轮的热处理直接决定轮齿的内在质量，齿形加工和热处理后的精加工是制造的关键，也反映着齿轮制造的水平。热处理工艺的好坏将直接影响到齿轮的强度、精度、噪声和寿命。

(6)接通总电源，顺次启动油泵等电机，注意运转状态，发现异状，异者应立即关闭电源，经检查处理后方准开车。(7)开动活塞杯外国磨床，空转3min，查看各部动作是否正常，音响是否正常，冷却液是否畅通。(8)装卡砂轮前应防止砂轮受潮，砂轮应做静平衡试验。要注意装好砂轮防护罩或机床挡板，站位要侧过高速旋转砂轮的正面。严禁砂轮有裂纹。(9)装卡砂轮时，须在砂轮和压板间垫以0.5～1.0mm的纸垫，并用扳子均匀用力紧固，不许用加长管子紧固，以免使砂轮胀裂。(10)砂轮装好后应空载运转5min，操作者应避开正面，确认砂轮运转正常后，方准使用。

刀具回程时﹐刀架向后稍作摆动实现让刀运动或工作台作让刀运动。加工斜齿轮时﹐通过装在主轴上的附件(螺旋导轨)使插齿刀随上下运动而作相应的附加转动。20世纪60年代出现高速插齿机﹐其主要特点是采用硬质合金插齿刀﹐刀具主轴的冲程数高达2000次/分﹔采用静承和静压滑块﹔由刀架摆动让刀﹐以减少冲击。齿轮加工工艺过程大致要经过如下几个阶段毛坯热处理、齿坯加工、齿形加工、齿端加工、齿面热处理、精基准修正及齿形精加工等。卧式插齿机具有两个***的刀具主轴﹐水平布置作交错往复运动﹐主要用来加工无空刀槽人字齿轮和各种轴齿轮等。此外﹐还有使用梳齿刀的插齿机﹐工作时梳齿刀作往复切削运动和让刀运动﹐工件作相应的转动﹐并在平行于梳齿刀节线方向上作直线运动﹐两者构成展成运动﹐工件的分齿是间歇的。