无人驾驶车的种类

无人消毒车

疫情让大家再次看到中国人众志成城、共渡难关，为了解决消毒难、用工难、隔离难等疫情防护问题，随着疫情防控的深入，许多地方都将环卫使用的洒水车、抑尘车等车辆临时用作消毒车。其中科技型企业也加入了这次的抗疫中，智行者重磅推出专注于场景消毒的新产品无人喷洒消毒车。

由于无人防疫消毒车的广泛适用性，可用于***、学校、小区、公园等场景，为抗击疫情贡献了一份力量，尽可能地提升疫区消毒的自动化、无人化。它的投入，不仅缓解了消毒清洁工作的劳动压力，更重要的是可以很大程度上降低“战疫”在工作人员的风险。

无人车的发展现状

（1）国内的发展现状

在我国，无人驾驶技术始于20世纪80年代，随后，高等院校和科研机构对无人驾驶汽车的进行研究，目前大多还处在研发阶段。通过不断学习及算法调整同时与人的驾驶行为的模仿，实现了较为平顺的转向效果。

（2）国外发展现状

线控系统的布置使得汽车的内部空间具有灵活性，在拥挤的城市路况中行驶也更为平稳。并且取消了传统汽车中的机械传动装置，从而使得整车变的更加轻盈，提高了行驶的稳定性，更有利于提高动力学性能，路感也随之提高。

线控转向系统使得整个汽车空间的布置更加灵活，并且与提供能源的电池制成一体，既增加了汽车内部空间，又提高了车辆行驶稳定性。

自动驾驶的线控底盘就是我们通常意义上的手和脚，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的核心硬件。说到汽车底盘，我们并不陌生。一般由悬置系统、进排气系统、传动系统、燃油系统、排挡踏板系统、悬架系统、转向系统、车轮轮胎系统、制动系统等子系统构成。

线控=Drive-by-wire 或 X-by-wire，即用线（电信号）的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要依赖驾驶员的力或者扭矩的输入。

线控系统主要有五大子系统：线控转向，线控油门，线控制动，线控悬架，线控换挡。

其中，对于自动驾驶系统来说，线控油门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要。

从目前整个市场来看，线控转向尚处于发展早期阶段，目前渗透率极低，仅有少量车型配备，例如英菲尼迪Q50和Q60等装备了线控转向。线控转向系统对于技术、资本、安全等要求较高，预计短期内线控转向产品还将为博世、采埃孚等巨头所把控。随着L3及以上智能驾驶的逐步渗透，线控制动有望爆发。据相关机构预测，线控制动在2020-2025年的市场空间年均复合增速可达166%。

线控制动＝Brake By Wire，在线控底盘技术中是难度高的，但也是关键的技术。线控制动系统掌控着自动驾驶的底盘安全性和稳定控制，只有拥有足够好的制动性能（包括响应速度快、平顺性好等），才能为我们的安全提供良好保障。

发展与油门、转向技术的发展过程相似，制动技术经历了从机械制动到压力制动再到电子制动的发展过程。