无人车的发展现状

（1）国内的发展现状

在我国，无人驾驶技术始于20世纪80年代，随后，高等院校和科研机构对无人驾驶汽车的进行研究，目前大多还处在研发阶段。通过不断学习及算法调整同时与人的驾驶行为的模仿，实现了较为平顺的转向效果。

（2）国外发展现状

线控系统的布置使得汽车的内部空间具有灵活性，在拥挤的城市路况中行驶也更为平稳。并且取消了传统汽车中的机械传动装置，从而使得整车变的更加轻盈，提高了行驶的稳定性，更有利于提高动力学性能，路感也随之提高。

线控转向系统使得整个汽车空间的布置更加灵活，并且与提供能源的电池制成一体，既增加了汽车内部空间，又提高了车辆行驶稳定性。

线控底盘改装

自动驾驶当中的重要一环便是线控底盘改装。

自动驾驶本质上是从人开车转变到计算机开车的过程。如何让汽车装上***呢？这就要运用到线控底盘改装。

线控底盘的改装需要用到CAN总线。它能够把无人驾驶汽车里的数据传输到各个子系统控制器，从而让控制器驱动车辆进行加速、减速和转向的动作。所以，我们想让计算机接管一辆车，就必须通过总线的规则，把正确的指令发送给相应的控制器，控制器则根据内部的逻辑做出正确的执行动作。

但是汽车产业非常封闭，如果通信协议没法解除，通常就要自己去替换一套控制器模块了。因此，底盘线控的改装实质上就是对底盘中的电机控制模块、转向助力模块、线控制动模块进行再造的过程。

线控底盘技术

底盘是汽车的重要组成部分之一，主要包括传动系统、行驶系统、制动系统和转向系统等。目前，在能源、安全和环保等因素的不断推动下，国内外汽车产业正在朝着电动化、智能化、网联化、轻量化的方向发展，随着汽车领域的不断发展、用户对车辆的需求不断提高，线控底盘技术顺理成章地被引入到了汽车领域中，底盘系统将有望实现革新。关于底盘汽车一般由发动机、底盘、车身、电气等主要部分组成，其中底盘是指汽车上由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统等部分的组合，其功能包括支承、安装汽车车身、发动机及其它各部件及总成，形成汽车的整体造型，承受发动机动力，保证车辆正常行驶等。