关于无人驾驶车线控底盘的介绍

说到线控底盘，我们并不陌生。常见的汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。

随着科技的发展，无人驾驶车逐渐进入大家的眼球，而线控底盘是无人车的基础。无人驾驶车自动驾驶的线控底盘是通过传感器采集变成电信号后，进行控制处理来控制目标机构，简单来说就是我们通常意义上的手和脚，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的核心硬件。

线控底盘的部分是以下４个部分，线控刹车, 线控油门, 线控转向，线控档位。其中，线控油门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要。

底盘线控系统

随着智能驾驶技术的进一步发展，智能驾驶系统对底盘线控系统的需求急剧增加，底盘线控系统是这一切的基础。

近年来，随着芯片处理能力的快速发展，以及识别感应装置的性能提高与成本的降低，以提高车辆全性能为目的的驾驶辅助系统在类别和数量上都在增加。并且芯片、电机等技术的发展，也加大了底盘控制系统的开发，也为底盘控制系统的经验积累以及初代产品量产成功带来了信心。

线控底盘

智能汽车包括三个核心系统，分别是感知识别、决策规划、控制执行，与底盘相关的主要是控制执行，而且，整个智能系统对线控底盘的需求随着芯片处理系统、以及多传感器深度融合、深度学习的发展在逐渐的上升。

线控技术是自动驾驶的基石。线控底盘是自动驾驶与新能源汽车中间的一个结合点，它是实现无人驾驶的关键载体。随着自动驾驶的发展，线控底盘也得到了一个比较好的发展机遇，多种形态的辅助驾驶或自动驾驶对线控底盘的需求也在增加。

自动驾驶的线控底盘就是我们通常意义上的手和脚，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的核心硬件。说到汽车底盘，我们并不陌生。一般由悬置系统、进排气系统、传动系统、燃油系统、排挡踏板系统、悬架系统、转向系统、车轮轮胎系统、制动系统等子系统构成。

线控=Drive-by-wire 或 X-by-wire，即用线（电信号）的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要依赖驾驶员的力或者扭矩的输入。

线控系统主要有五大子系统：线控转向，线控油门，线控制动，线控悬架，线控换挡。

其中，对于自动驾驶系统来说，线控油门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要。