无人驾驶车的种类

1、无人巡逻车

    在新时代的背景前提下，随着对智能化、信息化的建设和配置的不断完善，许多公司研发的智能无人巡逻车陆续登场。无人巡逻车是建设智慧城市、保障城市居民安全。

    无人巡逻车的功能丰富多样，主要有无人驾驶、障碍识别与躲避、支持5G数据回传、一键求助、支持人脸***特征识别以及车辆结构化信息识别等功能，有效地节约警力。利用大数据、AI技术、物联网技术等一批***信息技术，打造建设一批多样化、智能化应用系统，为居民提供更加智能和人性化的服务。

线控底盘的介绍

   传统机械油门它有很大的局限性，一方面，对复杂道路下的各种工况无法应对，也无法更好的控制油耗和排放。

   另一方面在日常驾驶的过程中，有的新手、对驾驶机动车不熟练的人以及过于激进的驾驶员驾驶上的问题，会导致油门踏板突然踩到底情况。这会使节气门突然打开，发动机的状态明显进入负荷状态，与此同时喷油器也会加大喷油，燃油的浪费不可避免。由于发动机负荷的增大，大大缩短了它的使用寿命。但尽管这种操作是不科学的，但是我们仍会继续，这不仅对环境造成很大的影响，也会影响了燃油的经济性。但是，拉线油门的车辆， 节气阀无法被ECU所控制，因此只能默认这一误操作。

   于是，在多种需求之下，线控油门（电子油门）应运而生。

自动驾驶的线控底盘就是我们通常意义上的手和脚，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的核心硬件。说到汽车底盘，我们并不陌生。一般由悬置系统、进排气系统、传动系统、燃油系统、排挡踏板系统、悬架系统、转向系统、车轮轮胎系统、制动系统等子系统构成。

线控=Drive-by-wire 或 X-by-wire，即用线（电信号）的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要依赖驾驶员的力或者扭矩的输入。

线控系统主要有五大子系统：线控转向，线控油门，线控制动，线控悬架，线控换挡。

其中，对于自动驾驶系统来说，线控油门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要。

洗扫车是指承担城区主干路的冲洗、清扫作业的车辆，车辆中置两刷盘，中置宽吸盘，具防撞避障功能的V型高压冲水架。

洗扫车是采用东风、五十铃等二类底盘而改制的新一代路面作业洗扫车。该车既可单独作为扫路车进行路面清扫抽吸作业；又可作为高压冲洗车进行路面冲洗抽吸作业；还可将路面清扫抽吸与高压冲水组合作为洗扫车使用，实现清扫、冲洗、抽洗的多种组合选择使用，以满足不同用户的多种需求，该车可广泛适用于城区主干路及高架桥的冲洗、清扫作业。

主要结构

1、汽车底盘

2、副发动机

3、车厢

4、液压阀组

5、扫刷驱动马达

6、液压系统过滤器

7、电控系统

8、旋涡水泵

9、清扫装置

10、抽吸风机

11、中置扫刷

12、后置吸盘

13、不锈钢垃圾箱及水箱

14、导流槽及大面积滤网

15、电视监控仪

16、警示装置