无人零售车

据介绍，这款无人移动零售车可进行无人驾驶、无人零售、刷脸***等多个黑科技功能。它们可穿梭在大街小巷卖人们所需的食品、日用品，使人们的生活变得更加便利，每辆每天的营业额是六七千元。自疫情发生以来，无人移动零售车每天只卖水果和蔬菜，每辆每天的营业额近2万元。截至目前，安徽云乐无人移动零售车已在***售出20多台。同时，公司已接到上海、杭州、广州等地的订单100多辆，企业正加班加点生产，为战胜疫情助一臂之力。

线控底盘制动系统

针对汽车稳定性控制,提出了一种基于线控转向和线控底盘制动的新一代底盘集成控制策略。分别设计制造了线控制动、线控转向系统样机,建立了相应的动力学模型。应用模型预测控制,设计了基于主动前轮转角调节和主动制动力调节的底盘集成控制系统。设计了针对目标汽车的底盘集成控制硬件在环试验台,并进行了典型工况测试试验。结果表明,本文所设计的控制策略可有效使汽车跟随期望状态,保证车辆行驶的稳定性,提升车辆的综合性能。

汽车线控底盘制动知识

汽车线控底盘系统的核心是线控驱动系统、线控转向系统和线控制动系统。

线控系统是执行机构和操纵机构两者没有机械连接和机械能量的传遣驾驶员的操纵指令通过传感器件感知，再采用电信号等形式经过网．络传递给执行机构与电子控制器。其中，执行机构利用外部能源完成相应的任务，而其执行的整个过程和执行结果受电子控制器的控制与监测。

线控驱动系统是电子控制器根据驾驶员指令来控制发动机的转速和方向，并且通过加速踏板来控制发动机输出扭矩的大小。

线控转向系统由转向系统、电子控制系统和转向盘系统三部分组成，去除了转向轮与转向盘之间的机械连接装置，使得其自身与其他系统更加协调。

线控制动系统由接收单元、踏板行程传感器和制动踏板等组成，经制动控制器接收车轮传感器信号、踏板信号与制动信号来控制车轮制动。

线控油门=SBW，即Steering By Wire，线控转向系统掌控着自动驾驶路径与方向的控制。

发展转向系统完成了机械式→液压助力→电控液压助力→电动助力的一系列进化。

?机械式转向系统（MS）机械式转向系统=Manual Steering，是早的汽车转向系统。所谓机械式，即以驾驶员的力为基础，借助方向盘、转向器和转向传动机构等全机械机构实现转向。通过转动方向盘，转向器中的减速器放大力矩，再由拉杆控制转向节完成车辆转向。

优点：MS系统、结构简单。缺点：由于地面对轮胎的反作用力直接传动到方向盘，导致在泊车和低速行驶时方向盘负担过于沉重。