无人驾驶车的种类

4、无人快递车

    在互联网网络技术的不断普及下，我国电子商务取得跨越式发展，进而对人们的生活习惯产生了重大的影响，网购也成为当下人们，不可或缺的一部分。

    随后在疫情的爆发后，很多线下实体店受到了经济冲击，其中也包括快递行业。由于人们没有办法出门，导致一时快递需求量大增，快递员也就无法正常出入小区，这对于派件和收件都造成了一定的影响。

     无人快递车极大程度上减少了疫情的风险；同时，无人车每30分钟便能送24个快递，极大的减轻了人手紧张的快递员的负担。不用人为控制，自己就能找到目的地，不仅能避让行人、车辆还能自己乘电梯、叫门铃，大大增加了人们的需求，并且让快递服务的质量大大提高。

线控底盘的介绍

    无人车的种类多种多样，但这些都离不开线控底盘，线控底盘是无人车的基础。线控底盘就是可以使用编程技术控制的车辆底盘。线控底盘包括以下４个部分，线控刹车, 线控油门, 线控转向，线控档位。

    1、线控油门

 （1）“油门”发展从传统机械油门到线控油门。

   ①传统机械油门

   在早期的传统汽车上，油门踏板与发动机是采用机械式连接，那时候，油门是直接控制油量的，方法简单粗暴。在在机械参数（即杠杆比）设定好的情况下，油门踩下多少，节气门就打开多少，响应速度非常快。

   传统机械油门它有很大的局限性，一方面，对复杂道路下的各种工况无法应对，也无法更好的控制油耗和排放。

   另一方面在日常驾驶的过程中，有的新手、对驾驶机动车不熟练的人以及过于激进的驾驶员驾驶上的问题，会导致油门踏板突然踩到底情况。这会使节气门突然打开，发动机的状态明显进入负荷状态，与此同时喷油器也会加大喷油，燃油的浪费不可避免。由于发动机负荷的增大，大大缩短了它的使用寿命。但尽管这种操作是不科学的，但是我们仍会继续，这不仅对环境造成很大的影响，也会影响了燃油的经济性。但是，拉线油门的车辆， 节气阀无法被ECU所控制，因此只能默认这一误操作。

   于是，在多种需求之下，线控油门（电子油门）应运而生。