用科技来带动新发展

在安徽云乐新能源汽车智能技术公司，自主研发的一款无人驾驶车一露脸，就收获了不少国际订单。让人们很不解的是，这个无人驾驶车只有一个底盘，但是却仅仅在一个月内便与20多家海外客户签约，并获得近1000台底盘的意向采购合

团队说线控底盘是车辆核心所在，并且可以自动减速或绕行障碍物，精度控制在10厘米以内。除了轮胎、电池等少量标准零件，汽车其他工序都在这间厂房里完成。通过在底盘上任意搭配舱体，无人驾驶车便可成为无人售货车、无人物流车、无人观光车、无人安全巡防车等。

“对企业来说，很重要的一条就是要坚持以科技催生新发展动能。只有加快关键核心技术攻关，才能提高产业链供应链稳定性和现代化水平。”

无人车研发模式

在过去，由于没有可量产性的线控底盘产品，一些企业面临着改造成本高、控制精度低、系统可靠性差、通用性模块性差等诸多难题，难以支撑大规模的无人车产业化应用。

面对这一困难和现状，提出了“通用化线控底盘+订制化功能上装”的无人车研发模式，实现“车身-底盘”分离设计思想，把无人车的整车执行机构、控制系统及控制算法都集成封装在全线控底盘当中，搭载高精度的动力学控制软件，实现高度的模块化、集成化和通用化。

通过搭载不同功能模块，可以快速的实现不同功能的无人车研发，从而实现无人物流车、无人配送车、无人巡逻车、无人零售车、无人清扫车等多功能无人车的广泛应用。

主控电脑如何控制油门呢？的方法是在油门脚踏板和ECU之间接入一个的控制器，当处于自动驾驶模式时，控制器会接受主控电脑的信号传输给ECU；而未启动自动驾驶模式的，控制器仅仅作为一个继电器将油门踏板的电信号传输给ECU。

巡航定速则是线控油门的基础应用，凡具有定速巡航功能的车辆都配备有线控油门。从发展阶段来看，目前线控油门渗透率接近100%，相对处于较成熟阶段。就算是传统燃油车，线控油门也基本是标准配置，而混合动力和电动汽车更是完全采用线控油门。因此在自动驾驶的应用中，线控油门的改装与实现也相对容易。

除了国外供应商（博世、大陆、电装、Magneti-Marelli、日立、Delphi Technologies、SKF等）外，国应商（海拉、联电、宁波高发、奥联电子、凯众股份等）也有所参与。但是，电喷执行机构、ECU等技术均掌握在国际零部件巨头手中，产业格局较稳定，因此国内企业的参与度还处于较低的状态，国产化是未来的线控油门领域的努力方向。

EMB=Electro-Mechanical Brake，即机械式线控制动。EMB也被称为分布式、干式制动系统。和EHB的大区别就在于它不再需要制动液和液压部件，制动力矩完全是通过安装在4个轮胎上的由电机驱动的执行机构产生。EMB系统的ECU根据制动踏板传感器信号及车速等车辆状态信号，驱动和控制执行机构电机来产生所需要的制动力。

优点：

响应速度大大提高；

简化了制动系统的结构、便于装配和维护；

随着制动液的取消，降低了环境污染。

缺点：

对可靠性要求很高，需要备份系统来保证可靠性；

电机功率限制动力不足；

工作环境恶劣，刹车片附近的半导体部品无法承受高温。

这些问题都阻碍了EMB系统在短期内的量产。目前EMB还处在研究阶段，但是EMB是未来的发展方向。