自动驾驶的线控底盘就是我们通常意义上的手和脚，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的核心硬件。说到汽车底盘，我们并不陌生。一般由悬置系统、进排气系统、传动系统、燃油系统、排挡踏板系统、悬架系统、转向系统、车轮轮胎系统、制动系统等子系统构成。

线控=Drive-by-wire 或 X-by-wire，即用线（电信号）的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要依赖驾驶员的力或者扭矩的输入。

线控系统主要有五大子系统：线控转向，线控油门，线控制动，线控悬架，线控换挡。

其中，对于自动驾驶系统来说，线控油门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要。

线控转向系统是指，在方向盘和转向齿条之间是通过线控（电子信号）连接和控制的转向系统，即在它们之间没有直接的液力或机械等物理连接。线控转向系统主要分为三个部分：①转向盘系统，包括转向盘、转矩传感器、转向角传感器、转矩反馈电动机和机械传动装置；②电子控制系统，包括车速传感器，也可以增加横摆角速度传感器、加速度传感器和电子控制单元以提高车辆的操纵稳定性；③转向系统，包括角位移传感器、转向电动机、齿轮齿条转向机构和其他机械转向装置等。

首先，方向盘将驾驶者的转向意图通过传感器转换成数字信号，随后传递给转向齿条执行机构。同时，根据不同的车速及驾驶工况提供模拟的方向盘力矩反馈，从而实现方向盘的回正以及驾驶手感等功能。转向齿条执行机构则从方向盘执行机构接受信号，并根据驾驶员的转向意图将方向盘角度信号转换成轮胎的摆动。给助力电机发送电信号指令，从而实现对转向系统进行控制。

EPS（电动助力转向）与SBW（线控转向）的区别又是什么呢？

SBW取消了方向盘与车轮之间的机械连接，用传感器获得方向盘的转角数据，然后通过ECU处理计算并输出驱动力数据，用电机推动转向机转动车轮。而EPS则根据驾驶员的转角来增加转向力。

由于防抱死制动系统（ABS）、车身稳定控制系统（ESP）等逐步产生，线控制动系统慢慢在传统的制动系统上发展起立。液压式线控制动EHB=Electro-Hydraulic Brake，以传统的液压制动系统为基础，用电子器件代了一部分机械部件的功能，使用制动液作为动力传递媒介，控制单元及执行机构布置的比较集中，有液压备份系统，也可以称之为集中式、湿式制动系统。

正常工作时，制动踏板与制动器之间的液压连接断开，备用阀处于关闭状态。电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器，ECU可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，并通过点击驱动液压泵进行制动。电子系统发生故障时，备用阀打开，EHB系统变成传统的液压系统。

缺点：液压系统结构复杂；容易发生液体泄漏，存在安全隐患；成本和维护费用较高。

优点：由于具有备用制动系统，安全性较高，是现阶段的方案。

东风多利卡D8，朝柴，玉柴，板长5.6米，得意之选!

底盘配置一：CY4SK251发动机，156马力，2030排半驾驶室，5.5吨后桥，8.25R16钢丝胎，232车架，断气刹，空调，电动窗，中控锁,ABS, 6档变速箱。

底盘配置二：Y***S150-50发动机，150马力，2030排半驾驶室，6.8吨后桥，8.25R16钢丝胎，232车架，断气刹，空调，电动窗，中控锁， ABS, 6档变速箱。

上装配置：横梁100*100*6mm方管，边框120槽钢，底板5-6mm花纹板，双簧爬梯（可选液压）爬梯120*60*6mm，中间槽钢，支腿加固，斜支撑4个，左右各2个，前龙门120mm槽钢，边梁140mm槽钢，净板长5m。

适用于150型号以下的小型挖机，是工地施工，***1000多家服务站联保，品质说话，！