无人驾驶车的种类

常见的无人车种类有无人自动售货车、无人防疫消毒车、无人通勤车、无人巡逻车、平板运输车等。

1、无人自动售货车

无人自动售货车可深入到小区、酒店、景区等各种封闭以及半封闭园区特殊道路场景。车辆可以自行移动，包括直行、转弯、绕行以及避让行人和车辆，还可以实现各种停车等功能，如多站点停车、固定路线巡航、临时靠边停车。车辆还可适应各种气候条件，不管是阴天、雨天、轻度雾霾等天气都可进行运作。

无人消毒车

疫情让大家再次看到中国人众志成城、共渡难关，为了解决消毒难、用工难、隔离难等疫情防护问题，随着疫情防控的深入，许多地方都将环卫使用的洒水车、抑尘车等车辆临时用作消毒车。其中科技型企业也加入了这次的抗疫中，智行者重磅推出专注于场景消毒的新产品无人喷洒消毒车。

由于无人防疫消毒车的广泛适用性，可用于***、学校、小区、公园等场景，为抗击疫情贡献了一份力量，尽可能地提升疫区消毒的自动化、无人化。它的投入，不仅缓解了消毒清洁工作的劳动压力，更重要的是可以很大程度上降低“战疫”在工作人员的风险。

主控电脑如何控制油门呢？的方法是在油门脚踏板和ECU之间接入一个的控制器，当处于自动驾驶模式时，控制器会接受主控电脑的信号传输给ECU；而未启动自动驾驶模式的，控制器仅仅作为一个继电器将油门踏板的电信号传输给ECU。

巡航定速则是线控油门的基础应用，凡具有定速巡航功能的车辆都配备有线控油门。从发展阶段来看，目前线控油门渗透率接近100%，相对处于较成熟阶段。就算是传统燃油车，线控油门也基本是标准配置，而混合动力和电动汽车更是完全采用线控油门。因此在自动驾驶的应用中，线控油门的改装与实现也相对容易。

除了国外供应商（博世、大陆、电装、Magneti-Marelli、日立、Delphi Technologies、SKF等）外，国应商（海拉、联电、宁波高发、奥联电子、凯众股份等）也有所参与。但是，电喷执行机构、ECU等技术均掌握在国际零部件巨头手中，产业格局较稳定，因此国内企业的参与度还处于较低的状态，国产化是未来的线控油门领域的努力方向。

线控转向系统是指，在方向盘和转向齿条之间是通过线控（电子信号）连接和控制的转向系统，即在它们之间没有直接的液力或机械等物理连接。线控转向系统主要分为三个部分：①转向盘系统，包括转向盘、转矩传感器、转向角传感器、转矩反馈电动机和机械传动装置；②电子控制系统，包括车速传感器，也可以增加横摆角速度传感器、加速度传感器和电子控制单元以提高车辆的操纵稳定性；③转向系统，包括角位移传感器、转向电动机、齿轮齿条转向机构和其他机械转向装置等。

首先，方向盘将驾驶者的转向意图通过传感器转换成数字信号，随后传递给转向齿条执行机构。同时，根据不同的车速及驾驶工况提供模拟的方向盘力矩反馈，从而实现方向盘的回正以及驾驶手感等功能。转向齿条执行机构则从方向盘执行机构接受信号，并根据驾驶员的转向意图将方向盘角度信号转换成轮胎的摆动。给助力电机发送电信号指令，从而实现对转向系统进行控制。

EPS（电动助力转向）与SBW（线控转向）的区别又是什么呢？

SBW取消了方向盘与车轮之间的机械连接，用传感器获得方向盘的转角数据，然后通过ECU处理计算并输出驱动力数据，用电机推动转向机转动车轮。而EPS则根据驾驶员的转角来增加转向力。