无人驾驶车的种类

无人通勤车

11月27日，云乐集团在实地·广州常春藤举行的hachi auto无人驾驶通勤车开放体验活动中，向外界展示了实地安全、便捷、舒适、绿色的智慧社区出行新方式。其目的是连接社区，使智能走进人们的生活，用思维去发现更过的生活方式。

 作为出行人们的出行工具，车的机动性以及舒适方面都不得马虎。***工学的座椅设计，面对面的座椅摆放方式让人与人之间的沟通更加自然，并且配备了空调+新风循环系统，解决了密闭室内空气不流通的问题，车轮采用约20寸的定做轮毅，底盘离地较低，方便儿童老人上下车。另一方面无人驾驶通勤车有多重呼叫方式，可以使用APP直接手机下单，或者无人车辆在社区自动巡航，停车，为乘客打造了愉悦的乘坐体验。

无人车的安全性

无人车的安全性也是不能忽视的一点。因此需要进行安全性测试。安全性测试实际上是要解决一个小概率事件问题。因为我们在实验室里面能够想到的交通场景是有限的，真实的交通场景变化是无穷的。因此，真实环境的无人车测试和实验室中的测试这两者都缺一不可。

我们国内已经新建了好几个无人车的测试基地。车辆行驶过程中的数据都会上传到云端，云端基于数据改进与更新算法，然后再来升级车的自动驾驶性能。这应该算是目前无人车走向实际应用的一条可行的途径。

EMB=Electro-Mechanical Brake，即机械式线控制动。EMB也被称为分布式、干式制动系统。和EHB的大区别就在于它不再需要制动液和液压部件，制动力矩完全是通过安装在4个轮胎上的由电机驱动的执行机构产生。EMB系统的ECU根据制动踏板传感器信号及车速等车辆状态信号，驱动和控制执行机构电机来产生所需要的制动力。

优点：

响应速度大大提高；

简化了制动系统的结构、便于装配和维护；

随着制动液的取消，降低了环境污染。

缺点：

对可靠性要求很高，需要备份系统来保证可靠性；

电机功率限制动力不足；

工作环境恶劣，刹车片附近的半导体部品无法承受高温。

这些问题都阻碍了EMB系统在短期内的量产。目前EMB还处在研究阶段，但是EMB是未来的发展方向。