线控底盘与无人驾驶

智能网联车辆主要由环境感知层、智能决策层和控制执行层组成，线控底盘也被广泛的运用进来。

与传统汽车零部件行业密切的联系是控制执行端。根据道路的实际行驶状况，将道路上的交通信号通过网络进行识别，从而实现道路的智能化。因此，传统汽车的底盘需要改造成适合自动驾驶的线控系统。线控底盘主要包括线控刹车、转向和油门。

云乐公司是一家集智能车设计研发、生产制造、运营服务为一体创新型企业，公司产品聚焦定义三大应用场景（工业场景、农业场景、园区场景），已布局5个类别产品车系列：通勤车、平板车、无人售货车、底盘模块车、AGV/机器人底盘车，并已实现批量生产。公司现已申请73项，其中25项发明已***。当前拥有杭州研发中心和安徽宣城生产基地，宣城生产基地下设三个中心和五个业务模块，三个中心即智能试制中心、智能试验中心、快速成型中心，五个业务模块为车身内外饰模块、底盘模块、电器模块、电驱动模块、智能化模块。

基于该线控底盘训练教学系统，可以展示线控底盘与传统底盘的主要区别。同时，可以体现当前新能源汽车和智能网联汽车的中控底盘的控制原理和控制过程，如转向控制、加速控制、制动控制、换挡等。

线控底盘在无人驾驶车中的应用

线控底盘在无人驾驶车中的应用。电动助力转向系统由电子控制单元、转向力矩传感器、动力马达和减速机构组成。其原理是当驾驶员转动方向盘时，扭矩传感器检测方向盘的转向和扭矩，并将电压信号传输给ECU。ECU计算扭矩传感器检测到的信息，并向电机控制器发送指令，使电机输出相应大小和方向的转向助力扭矩，从而产生动力助力。根据助力电机的安装位置，EPS系统可分为转向轴助力、齿轮助力和齿条助力三种类型。

在EPS上开发了线控转向系统。与EPS相比，SBW具有冗余功能，可以获得比EPS更快的响应速度。对于L3及以上的自动驾驶汽车，其中一些将与驾驶员的控制分离。因此，自动驾驶控制系统对转向系统的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有线控转向才能满足要求，这将成为未来转向系统的发展趋势。

EPS和SBW的区别是什么？

SBW取消了方向盘与方向盘的机械连接，利用传感器获取方向盘角度数据，然后通过ECU计算输出驱动力数据，利用电机带动转向器转动方向盘。EPS根据驾驶员的角度增加转向力。

线控制动=线控制动，这是困难也是关键的一个环节。

线控底盘与无人驾驶。如果通信协议无法破除，通常需要自行更换一套控制器模块。控制器模块的开发包括定义信号输入格式、设计输入什么样的数据和执行什么样的动作。

因此，底盘线控改装实质上就是对底盘中的电机控制模块（MCU）、动力转向模块（EPS）和线控制动（EBU）进行拆解或改造的过程。

另外，传统的转向制动系统的输出主要依靠动力辅助系统和人力。如果你想直接控制转向，加速和制动系统，你需要一个更强大的执行机构来行动。该执行机构的更换也是底盘线装改造中需要完成的一项重要工作。

全线控制底盘

在深入理解和掌握技术的基础上，团队创造性地提出了“通用全线控制底盘+定制功能加载”的无人机研发模式。无人机的车辆执行机构和控制系统集成封装在高度集成的全线控制底盘上，配备自主研发的控制算法和开放式通信协议。用这个团队自己的话说，是的“让无人驾驶的开发像积木一样简单”。

公司实施扁平化的管理和模块中心化的经营思路，强调技术创造价值的研发生产理念，当前拥有的核心技术均为原创或行业首创，在智能化方面首创“网本位安全重构、信息轨调度控制、云车数字孪生自动驾驶”的园区共享出行和物流的新模式。同时，通过整车开发生产的旗帜引导作用，构建全新的产业生态链以促进创新型电动汽车产业的发展，提供更好的物流出行服务。