线控底盘与原有底盘相比

线控底盘与原有底盘系统的刚性连接相比，线控制动更加灵活，可以降低底盘设计和布局的难度，避免因子系统刚性连接而调整其他部件的位置，有利于实现底盘模块化设计。在智能汽车时代，线控系统对机械传动部件没有硬约束。基于电子控制单元（ECU）的系统控制策略可以更加丰富，从而实现多个底盘子系统的协调控制。

智能化推动线控底盘的发展

智能网联汽车是汽车工业的未来。随着汽车新四化的提出和政策暖风的频频吹来，智能网联汽车的发展迎来了新的机遇。

线控底盘自动驾驶应用

线控底盘自动驾驶应用：

巡航和恒速是线控油门的基本应用。所有车辆均配备有定速巡航功能。从发展阶段来看，线控油门的普及率接近100%，比较成熟。即使对于传统燃油车来说，线控节气门基本都是标准配置，而混合动力电动汽车和电动车则完全配备了线控节气门。因此，在自动驾驶的应用中，线控油门的改装和实现相对容易。

除国内的供应商外，如中联重科、中联重科、德尔福等。不过，电喷执行器、ECU等技术都掌握在国际零部件巨头手中，产业结构相对稳定。因此，国内企业的参与度仍然处于较低的状态。国产化是未来线控节流领域的努力方向。

线控转向（SBW）

线控转向系统控制自动驾驶路径和方向的控制。

转向系统完成了从机械助力转向液压助力转向电控液压助力转向的一系列发展历程。

阿克曼底盘的运用

阿克曼底盘，阿克曼角。在直线行驶时，方向盘的内束角将更加稳定，而外束角转向性能将更高。其实，左右轮围绕圆心的半径不同，所以方向盘所要求的转向角也不同。而且，随着弯道半径越小，方向盘需要转向的角度越大，内外方向盘的半径差就越大。因此，两个车轮的外束角也需要更大，以提供更好的转弯性能。汽车设计师利用转向几何使前轮转向产生越来越多的前束角。方向盘之间的角度是阿克曼角阿克曼。

阿卡曼角在汽车转向特性中起着非常重要的作用。由于内外轮在转弯时的行驶半径不同，阿克曼可以帮助两个前轮指向正确的方向，以获得更大的抓地力。因此，在汽车转弯时，适当的阿卡曼角不仅可以增加转向的灵活性，而且可以减小转向时的转向半径和轮胎阻力，从而减少轮胎磨损，减小方向盘的作用力。

智能移动底盘的应用

智能移动底盘它可以应用于广泛的行业和场景

1） 室外AGV，即室外移动搬运；

2） 视察、机场和公园内的其他场景。

3） 无人驾驶，无人驾驶，无人驾驶算法验证，无人驾驶教学培训。

5） 无人目标车可以远程控制车辆的移动驾驶、协同驾驶和编队驾驶，满足射击和射击的需要。

安徽云乐新能源汽车有限公司

安徽云乐新能源汽车有限公司）是一家从事移动智能移动底盘底盘研发和生产的科技公司。公司自2017年9月成立以来，始终坚持“诚信与能力、知行合一”的校训，以“诚信创新、求实创业”的团队精神为指导，致力于解决移动智能移动底盘行走问题。公司团队成员拥有博士4名，硕士2名。团队拥有国内的特种智能步行研发实力。已形成从创意到设计、从科研到产品的完整创新发展体系。公司产品服务于“无人智能植保作业”；“各类现场巡检智能移动底盘”；“多功能一体机”。