无人驾驶系统

根据构成要素和功能，无人驾驶系统分为三个层次，即感知层、决策层和执行层。传感层主要负责对车内及车体周围环境的信息进行采集和处理，一般由各种传感器完成，代表性部件为摄像机和雷达。决策层根据感知层获取的信息进行决策，确定工作模型，制定控制策略，并将决策结果传递给执行层。这个任务一般由芯片来完成。执行层主要利用决策层的决策来控制车辆而不是人，并反馈给底层模块执行任务。代表产品有转向制动器、自动停车等。

根据智研咨询的数据，2018年***自动驾驶仪市场规模约52.2亿美元。预计到2024年***自动驾驶仪市场将达到187.2亿美元，2018-2024年复合年增长率将达到24%。

无人驾驶系统执行机构

无人驾驶系统执行机构

1底盘驱动系统

底盘驱动系统由无刷电机驱动器和轮毂电机组成。轮毂电机是无人驾驶方程式的动力源。无刷电机驱动器负责处理电机信号，并通过接收来自控制器的信号来调整无刷电机的速度、电流和位置。内置PID控制器只需发送特征指令即可完成汽车的运动控制。

2线控转向系统

线控转向系统包括大功率直流电机、编码器、电机驱动器和舵机连接机构。电机由驱动器驱动，***减速机输出大扭矩完成转向。霍尔编码器可以实时检测电机的旋转角度，并通过开放式PID算法对转向系统进行调整。

无人驾驶系统的开发

对于无人驾驶系统、无人驾驶企业来说，采用云乐新能源智能制造数控智能物流底盘可以简单直接的开发，无需在硬件调试上花费精力，可以产生多种应用场景的特种车辆。

云乐新能源智能制造试图利用物流生产全过程产生的大数据，识别车辆运行状态，建立终身数字档案，实现车辆管理智能化，使城市配送、分时租赁等相关行业能够提供解决方案。

我公司旨在依托新技术、新理念、新模式，在汽车行业建立和打造一个分散化、非中介化的互联网合作平台。恒源电动车集团深入物流车辆领域，自成立以来已投放了一批商用物流车。