自动驾驶底盘

自动驾驶底盘

1零部件边际成本（在没有产业链或上下游不完善的情况下，零部件成本很高）；

2工厂的投入和运营成本；

3整车材料成本（一般与产量有关，数量越大，供应商成本越低）。

就目前的技术和应用水平来看，目前的市场需求还没有达到爆发节点。但目前的现状是：自动驾驶公司在寻找细分行业，大部分交付的车辆不到100辆，基本上都是手工制造。

另一方面，***数亿的工厂，对于创业之初没有雄厚资金实力的创业团队来说，也是一个很大的压力。

无人驾驶系统的基础

线控底盘是无人驾驶系统的基础。***术语是通过传感器采集，将交互式控制信号转换成电信号后，对控制信号进行控制和处理，从而实现对目标机构的控制。简单地说，车辆可以通过编程来控制底盘。线控底盘蕞重要的部分是以下四个部分：线控刹车、线控油门、线控转向和线控档位。其他控制，如照明和雨刮器将不予考虑。因为它不是一个汽车***人士，其基本实现不是特别清楚。因此，我将主要从软件方面对底盘进行分析。首先介绍了一些技术背景。

起初，自动驾驶仪公司通常选择林肯MKZ作为无人驾驶的样车。为什么？首先，林肯MKZ支持上述线控技术，即线控油阀、线控转向、线控制动。在自动驾驶中，车辆前进、车辆转弯和车辆制动都依赖于这三种线控技术。巧合的是，上述三线制技术在林肯MKZ上都是可用的，这使得MKZ具备了接受电子控制和运行的能力。

无人驾驶系统执行机构

无人驾驶系统执行机构

1底盘驱动系统

底盘驱动系统由无刷电机驱动器和轮毂电机组成。轮毂电机是无人驾驶方程式的动力源。无刷电机驱动器负责处理电机信号，并通过接收来自控制器的信号来调整无刷电机的速度、电流和位置。内置PID控制器只需发送特征指令即可完成汽车的运动控制。

2线控转向系统

线控转向系统包括大功率直流电机、编码器、电机驱动器和舵机连接机构。电机由驱动器驱动，***减速机输出大扭矩完成转向。霍尔编码器可以实时检测电机的旋转角度，并通过开放式PID算法对转向系统进行调整。