无人驾驶系统

机器人底盘是无人驾驶系统重要的组成部分，可广泛应用于安检、园区工业、农业灌溉、物流运输、检测勘探、科研教育等领域。

作为阿克曼新升级的前轮转向机器人底盘猎人2.0将成为本次展会的一大亮点。这种移动底盘是为低速无人驾驶应用而诞生的。前轮采用阿克曼转向结构和摆臂悬架，轻松跨越各种道路障碍物。动力系统经过了新的迭代，配备了400W双伺服电机，使hunter 2.0具有更强的承载能力和续航能力。革命性的电池仓设计、快速更换电池、配置can/232二次开发接口和标准安装组件，为移动机器人的无人化应用提供了佳的移动解决方案。

据悉，云乐无人车是国内出名的机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案服务商。与国内的清华大学、哈尔滨理工大学、清华大学等20多家科技企业合作。

无人驾驶系统应用：面对突如其来的疫情，在***相关部门的统一部署下，***人民团结一致，共同攻坚克难。目前，疫情尚未结束，“流行病”仍在继续。

今天，安徽云乐新能源汽车有限公司的小编告诉您，无人驾驶不是梦想，无人驾驶可应用于物流、零售、通勤、日常情节打扫、日常消毒等多个领域！

该系统主要由电动执行器和控制系统组成。

无人驾驶方程式车电控系统

无人驾驶方程式的传感器系统主要由路径传感传感器系统、起动系统、无线遥控系统和车辆联网系统组成；控制系统由嵌入式单片机和单板机组成。主要功能有：电源管理、信号管理、底盘控制、路径规划；执行机构有：底盘驱动系统、线控转向系统。

在无人驾驶系统方面，新车采用高精度3D地图（蕞高L4级自动驾驶）进行操控和管理，实现蕞高时速19km/h的低速自动驾驶操作。

通用汽车紧随其后。今年年初，它还发布了不带方向盘和踏板的电动自动驾驶汽车，无人消毒车、无人快递车等等。

作为一款量产车，它将用于其自动驾驶共享车队，提供24小时服务并支持夜间驾驶。

该车可容纳6人，坐在两排座位上的乘客可以进行积极的交谈。此外，该车还配备了安全气囊，为乘客提供“启动”和SOS按钮等便捷的互动设置。

每个座位下面有足够的空间让乘客携带行李。此外，更大的行李可以放在车辆的前后厢。每个座位旁边都有充电口、门锁按钮和车门控制装置。

在此之前，ZF、博世、大陆集团等汽车零部件巨头也相继推出了自己的小型互联自动驾驶平台。

此前，作为蕞激进的自动驾驶策略，特斯拉在这方面似乎没有太多的计划和想法。

自动驾驶的运用

具体来说，安徽云乐新能源汽车有限公司开放技术资源将主要包括两部分：

一是安徽云乐新能源汽车有限公司开通低速自驾微型车套件，包括硬件解决方案、软件及相应服务，支持防疫作业车自动驾驶应用；承诺为使用低速自驾微型车的企业提供免费的技术改造和供应链支持在流行期间为流行病服务的车载套件。

二是疫情期间，防疫场景自动驾驶车辆企业可免费获得安徽云乐新能源汽车有限公司提供的自动驾驶云服务矩阵支持，包括但不限于高精度地图、模拟、车辆校准、数据标注等关键云服务，传感器校准、远程监控、云存储/计算等。