无人驾驶系统

根据构成要素和功能，无人驾驶系统分为三个层次，即感知层、决策层和执行层。传感层主要负责对车内及车体周围环境的信息进行采集和处理，一般由各种传感器完成，代表性部件为摄像机和雷达。决策层根据感知层获取的信息进行决策，确定工作模型，制定控制策略，并将决策结果传递给执行层。这个任务一般由芯片来完成。执行层主要利用决策层的决策来控制车辆而不是人，并反馈给底层模块执行任务。代表产品有转向制动器、自动停车等。

根据智研咨询的数据，2018年***自动驾驶仪市场规模约52.2亿美元。预计到2024年***自动驾驶仪市场将达到187.2亿美元，2018-2024年复合年增长率将达到24%。

自动驾驶底盘

自动驾驶底盘

1零部件边际成本（在没有产业链或上下游不完善的情况下，零部件成本很高）；

2工厂的投入和运营成本；

3整车材料成本（一般与产量有关，数量越大，供应商成本越低）。

就目前的技术和应用水平来看，目前的市场需求还没有达到爆发节点。但目前的现状是：自动驾驶公司在寻找细分行业，大部分交付的车辆不到100辆，基本上都是手工制造。

另一方面，***数亿的工厂，对于创业之初没有雄厚资金实力的创业团队来说，也是一个很大的压力。

无人驾驶系统的运用

人们普遍认为，无人驾驶系统、无人机将彻底改变未来人类的生活方式和未来军事的作战形式，是汽车工业和军事装备发展的重要增量产业。在无人飞行器的诸多关键技术中，全线控制底盘及其控制技术是民用或军事无人机大规模工业应用中“颈部干扰”的核心技术之一。

对于代替人工任务的无人车，由于完全省略了人的驱动机构，必须采用全线控制底盘技术。总的来说，全线控制底盘的成本占到整个无人机成本的三分之一以上，是无人飞行器零部件中复杂的核心部件。

过去，由于缺乏整车规格、量产的整车控制底盘产品，一些企业往往利用现有底盘进行线装改装，用于无人驾驶汽车的研发。它们面临着协议不开放、转换成本高、控制精度低、系统可靠性差、模块化通用性差等问题。无人飞行器的大规模产业化应用难以支撑。

无人驾驶的运用

我们认为，无人驾驶概念的存在并不取决于无人驾驶交通设备本身，而是来自于无人驾驶设备所在交通环境中的其他车辆甚至行人。飞机和轨道交通可以采用无人驾驶模式，蕞重要的是在其“设备运行环境”中，各种交通工具的驾驶标准是统一的，可以用统一的规则来控制。然而，在公路上行驶的汽车很难具备这样的“环境优势”。需要逐步升级迭代。具体来说，自动驾驶分为不同的阶段和不同的内涵。它包括辅助驾驶、ADAS和无人驾驶。同时，它又可分为三个阶段。主要是初级预防和无人驾驶阶段。科技能给我们的生活带来什么变化？

据俄罗斯《莫斯科时报》网站8月28日报道，该公司去年推出了一款无人驾驶汽车原型，并将由该公司投入运营。根据该公司的广告视频，一辆掀背式三座车在英尼波利斯的街道上行驶平稳，遇到行人时会停下来，而且比其他车辆开得更好。据说，这辆车6月份从莫斯科开到喀山已经行驶了11个小时。据该公司称，在此期间，人类副驾驶只干预了1%。世界各地的公司都在竞相推出能够安全上路的无人驾驶汽车，并取得了不同程度的成功。