无人驾驶车的种类

1、无人巡逻车

    在新时代的背景前提下，随着对智能化、信息化的建设和配置的不断完善，许多公司研发的智能无人巡逻车陆续登场。无人巡逻车是建设智慧城市、保障城市居民安全。

    无人巡逻车的功能丰富多样，主要有无人驾驶、障碍识别与躲避、支持5G数据回传、一键求助、支持人脸***特征识别以及车辆结构化信息识别等功能，有效地节约警力。利用大数据、AI技术、物联网技术等一批***信息技术，打造建设一批多样化、智能化应用系统，为居民提供更加智能和人性化的服务。

线控底盘的介绍

   传统机械油门它有很大的局限性，一方面，对复杂道路下的各种工况无法应对，也无法更好的控制油耗和排放。

   另一方面在日常驾驶的过程中，有的新手、对驾驶机动车不熟练的人以及过于激进的驾驶员驾驶上的问题，会导致油门踏板突然踩到底情况。这会使节气门突然打开，发动机的状态明显进入负荷状态，与此同时喷油器也会加大喷油，燃油的浪费不可避免。由于发动机负荷的增大，大大缩短了它的使用寿命。但尽管这种操作是不科学的，但是我们仍会继续，这不仅对环境造成很大的影响，也会影响了燃油的经济性。但是，拉线油门的车辆， 节气阀无法被ECU所控制，因此只能默认这一误操作。

   于是，在多种需求之下，线控油门（电子油门）应运而生。

无人零售车

据介绍，这款无人移动零售车可进行无人驾驶、无人零售、刷脸***等多个黑科技功能。它们可穿梭在大街小巷卖人们所需的食品、日用品，使人们的生活变得更加便利，每辆每天的营业额是六七千元。自疫情发生以来，无人移动零售车每天只卖水果和蔬菜，每辆每天的营业额近2万元。截至目前，安徽云乐无人移动零售车已在***售出20多台。同时，公司已接到上海、杭州、广州等地的订单100多辆，企业正加班加点生产，为战胜疫情助一臂之力。

自动驾驶的线控底盘就是我们通常意义上的手和脚，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的核心硬件。说到汽车底盘，我们并不陌生。一般由悬置系统、进排气系统、传动系统、燃油系统、排挡踏板系统、悬架系统、转向系统、车轮轮胎系统、制动系统等子系统构成。

线控=Drive-by-wire 或 X-by-wire，即用线（电信号）的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要依赖驾驶员的力或者扭矩的输入。

线控系统主要有五大子系统：线控转向，线控油门，线控制动，线控悬架，线控换挡。

其中，对于自动驾驶系统来说，线控油门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要。