盼达自动驾驶共享汽车

我们以前只在科幻片看到的无人车、无人打印、的场景，如今在我们的生活中已随处可见。

盼达自动驾驶共享汽车 一键召唤“车***”试运营项目实现，共享汽车“一键召唤”功能在两江新区落地。简单来说车自动开到你面前，并且在行驶的过程中自行决定行驶路线，还有自动充电、自动泊车、等功能。只要打开盼达用车APP，相应的车辆就会从站点出发。在行驶期间，盼达自动驾驶共享汽车已经能够应对陡峭地面，并且已经具备自动转弯、识别信号灯、避让车辆行人等一系列功能。

无人零售车

据介绍，这款无人移动零售车可进行无人驾驶、无人零售、刷脸***等多个黑科技功能。它们可穿梭在大街小巷卖人们所需的食品、日用品，使人们的生活变得更加便利，每辆每天的营业额是六七千元。自疫情发生以来，无人移动零售车每天只卖水果和蔬菜，每辆每天的营业额近2万元。截至目前，安徽云乐无人移动零售车已在***售出20多台。同时，公司已接到上海、杭州、广州等地的订单100多辆，企业正加班加点生产，为战胜疫情助一臂之力。

线控底盘

自动驾驶有三个部分构成分别为环境感知、智能决策和线控底盘，而线控底盘用来做控制执行，这三个部分完整组成了自动驾驶的系统。

线控底盘在过去十几年都不太被行业重视，但到了自动驾驶领域，人们意识到了线控底盘的重要性。自动驾驶就是以车为主，而不是以人为主的驾驶，自动驾驶的安全性问题一直是业内外认识争论的关键点，也是自动驾驶汽车能否顺利上路和顺利获得乘客、用户使用的关键。

EMB=Electro-Mechanical Brake，即机械式线控制动。EMB也被称为分布式、干式制动系统。和EHB的大区别就在于它不再需要制动液和液压部件，制动力矩完全是通过安装在4个轮胎上的由电机驱动的执行机构产生。EMB系统的ECU根据制动踏板传感器信号及车速等车辆状态信号，驱动和控制执行机构电机来产生所需要的制动力。

优点：

响应速度大大提高；

简化了制动系统的结构、便于装配和维护；

随着制动液的取消，降低了环境污染。

缺点：

对可靠性要求很高，需要备份系统来保证可靠性；

电机功率限制动力不足；

工作环境恶劣，刹车片附近的半导体部品无法承受高温。

这些问题都阻碍了EMB系统在短期内的量产。目前EMB还处在研究阶段，但是EMB是未来的发展方向。