关于无人驾驶车线控底盘的介绍

说到线控底盘，我们并不陌生。常见的汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。

随着科技的发展，无人驾驶车逐渐进入大家的眼球，而线控底盘是无人车的基础。无人驾驶车自动驾驶的线控底盘是通过传感器采集变成电信号后，进行控制处理来控制目标机构，简单来说就是我们通常意义上的手和脚，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的核心硬件。

线控底盘的部分是以下４个部分，线控刹车, 线控油门, 线控转向，线控档位。其中，线控油门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要。

无人零售车

据介绍，这款无人移动零售车可进行无人驾驶、无人零售、刷脸***等多个黑科技功能。它们可穿梭在大街小巷卖人们所需的食品、日用品，使人们的生活变得更加便利，每辆每天的营业额是六七千元。自疫情发生以来，无人移动零售车每天只卖水果和蔬菜，每辆每天的营业额近2万元。截至目前，安徽云乐无人移动零售车已在***售出20多台。同时，公司已接到上海、杭州、广州等地的订单100多辆，企业正加班加点生产，为战胜疫情助一臂之力。

由于防抱死制动系统（ABS）、车身稳定控制系统（ESP）等逐步产生，线控制动系统慢慢在传统的制动系统上发展起立。液压式线控制动EHB=Electro-Hydraulic Brake，以传统的液压制动系统为基础，用电子器件代了一部分机械部件的功能，使用制动液作为动力传递媒介，控制单元及执行机构布置的比较集中，有液压备份系统，也可以称之为集中式、湿式制动系统。

正常工作时，制动踏板与制动器之间的液压连接断开，备用阀处于关闭状态。电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器，ECU可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，并通过点击驱动液压泵进行制动。电子系统发生故障时，备用阀打开，EHB系统变成传统的液压系统。

缺点：液压系统结构复杂；容易发生液体泄漏，存在安全隐患；成本和维护费用较高。

优点：由于具有备用制动系统，安全性较高，是现阶段的方案。

经过研发人员反复地地研发、设计、修改，如今的车辆消毒通道已经是具备全自动感应控制系统、自动加水加药功能、自动控温装置、红外感应自动喷雾、摄像头***识别系统、底部喷淋功能于一体的车辆消毒设备。适用于养殖场、饲料厂、屠宰场、无害化处理厂、海关、食品厂、动物卫生公路检查站等场所，对车辆通道进出车辆进行消毒防疫。

在车辆进入养殖场时，车辆消毒设备能够自动辨认且自动喷雾，消毒结束后能够自动封闭。通道发送后主机作业并经过喷雾体系在通道房内构成立体雾墙，车辆在消毒雾墙内穿过时，能够对整个车身包括底盘完成动态的、完全的防疫消毒。

在病毒横行的今天，不仅仅是养殖场，包括饲料厂、屠宰场、食品厂甚至是***与学校，使用车辆消毒通道都是非常有必要的。只有保障好内部小环境的安全，才能够保障人员以及牲畜的安全，从而保证经济效益。