无人驾驶车的种类

常见的无人车种类有无人自动售货车、无人防疫消毒车、无人通勤车、无人巡逻车、平板运输车等。

1、无人自动售货车

无人自动售货车可深入到小区、酒店、景区等各种封闭以及半封闭园区特殊道路场景。车辆可以自行移动，包括直行、转弯、绕行以及避让行人和车辆，还可以实现各种停车等功能，如多站点停车、固定路线巡航、临时靠边停车。车辆还可适应各种气候条件，不管是阴天、雨天、轻度雾霾等天气都可进行运作。

线控底盘的介绍

线控地盘转向介绍：

线控转向就是把依靠转向管柱连接转向机构来实现转向的传统方式，转换成为通过传感器检测方向盘角度信号，并通过电脑控制伺服电机来实现驱动转向的转向系统。

在传统机械连接中，每一辆车转向比由它的齿轮等机械结构决定，一般是固定的，而线控转向没有机械连接，所以它的转向比完全可以靠软件随时调节，成本也随之降低。早在1990年，线控转向已经被研究并应用到了概念车上，直到2013年英菲尼迪实实在在用到了量产车上。

阿克曼

云乐是一款为行业应用设计的户外通用型底盘，它的设计周密考虑了各种应用环境，使其成为一个开放式的控制平台。底盘采用了多方位的安装支架提供丰富的外部设备支持；多传感器融合可实现精度车辆控制。

它能通过加装不同的上部组件和导航系统用于自动驾驶教学、室内外巡检、物流运输配送、以及各种新的需要移动底盘的应用探索中，提供有的选择方案。

采用阿克曼转向系统，保证车辆运行速度快，负载能力强，架构稳固，在保证载重的同时又保证了速度，能够提供很好移动效率，保证物流运输的有效工作。