无人驾驶车的种类

4、无人快递车

    在互联网网络技术的不断普及下，我国电子商务取得跨越式发展，进而对人们的生活习惯产生了重大的影响，网购也成为当下人们，不可或缺的一部分。

    随后在疫情的爆发后，很多线下实体店受到了经济冲击，其中也包括快递行业。由于人们没有办法出门，导致一时快递需求量大增，快递员也就无法正常出入小区，这对于派件和收件都造成了一定的影响。

     无人快递车极大程度上减少了疫情的风险；同时，无人车每30分钟便能送24个快递，极大的减轻了人手紧张的快递员的负担。不用人为控制，自己就能找到目的地，不仅能避让行人、车辆还能自己乘电梯、叫门铃，大大增加了人们的需求，并且让快递服务的质量大大提高。

线控底盘改装

自动驾驶当中的重要一环便是线控底盘改装。

自动驾驶本质上是从人开车转变到计算机开车的过程。如何让汽车装上***呢？这就要运用到线控底盘改装。

线控底盘的改装需要用到CAN总线。它能够把无人驾驶汽车里的数据传输到各个子系统控制器，从而让控制器驱动车辆进行加速、减速和转向的动作。所以，我们想让计算机接管一辆车，就必须通过总线的规则，把正确的指令发送给相应的控制器，控制器则根据内部的逻辑做出正确的执行动作。

但是汽车产业非常封闭，如果通信协议没法解除，通常就要自己去替换一套控制器模块了。因此，底盘线控的改装实质上就是对底盘中的电机控制模块、转向助力模块、线控制动模块进行再造的过程。

线控底盘线控油门=TBW，即Throttle-by-wire，或称作Accelerate-by-wire。

发展：机械→电子（线控）

在早期的传统汽车上，油门控制是通过拉索或者拉杆连接油门脚踏板和节气门（throttle）连动版而工作，这样通过机械装置来控制节气门的方法我虽然反应延迟小，但也有很大的局限性，没有办法应对复杂道路下的各种工况，也无法很好地控制油耗和排放。

然后产生了线控油门（即电子油门），通过用导线来代替拉索或者拉杆，由油门踏板位置产生的电信号给ECU来进行发动机控制。取消了踏板和节气门之间的机械连接，而是通过检测油门脚踏板的位移（这个位移代表了驾驶员的驾驶意图），把该位移信号传递给ECU，进行计算处理得到佳的节气门开度，再驱动节气门控制电动机。线控油门系统主要由油门踏板和位移传感器、ECU（电控单元）和数据总线（负责与其他ECU间的通信）、电动机和节气门构成。

东风多利卡D8，朝柴，玉柴，板长5.6米，得意之选!

底盘配置一：CY4SK251发动机，156马力，2030排半驾驶室，5.5吨后桥，8.25R16钢丝胎，232车架，断气刹，空调，电动窗，中控锁,ABS, 6档变速箱。

底盘配置二：Y***S150-50发动机，150马力，2030排半驾驶室，6.8吨后桥，8.25R16钢丝胎，232车架，断气刹，空调，电动窗，中控锁， ABS, 6档变速箱。

上装配置：横梁100*100*6mm方管，边框120槽钢，底板5-6mm花纹板，双簧爬梯（可选液压）爬梯120*60*6mm，中间槽钢，支腿加固，斜支撑4个，左右各2个，前龙门120mm槽钢，边梁140mm槽钢，净板长5m。

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