无人驾驶车的种类

无人自动售货车是无人驾驶汽车和自助售货机的结合，因此它可以随时随地满足人们的购物需求，可根据顾客规定的地点开到的文职，当自动售货车到达后，消费者可以在APP上进行购物，从而大大节省了固定售卖点的建设、单点人工成本以及租赁成本，既能提高商品零售的利润率，又能提升园区智能化水平。并且不同的售货车有着不同种类的产品，可以满足消费者多场景的日常需求。

1、无人巡逻车

    在新时代的背景前提下，随着对智能化、信息化的建设和配置的不断完善，许多公司研发的智能无人巡逻车陆续登场。无人巡逻车是建设智慧城市、保障城市居民安全。

    无人巡逻车的功能丰富多样，主要有无人驾驶、障碍识别与躲避、支持5G数据回传、一键求助、支持人脸***特征识别以及车辆结构化信息识别等功能，有效地节约警力。利用大数据、AI技术、物联网技术等一批***信息技术，打造建设一批多样化、智能化应用系统，为居民提供更加智能和人性化的服务。

线控底盘

作为一款通用型线控底盘，云乐装备了温度显示器、急停开关等标准协议设备，也能够针对不同的应用状况搭载不同的外部设备。在底盘顶部提供了标准型材固定支架和安装板，可以定制安装不同构件。云乐同时支持自动驾驶系统的接入，从而实现成为无人巡检、无人安防、无人物流、无人售货机器人。我们也相信随着技术的发展，无人驾驶可能会越来越近，真正成为一种现实。





，云乐装备了温度显示器、急停开关等标准协议设备，也能够针对不同的应用状况搭载不同的外部设备。在底盘顶部提供了标准型材固定支架和安装板，可以定制安装不同构件。云乐同时支持更的自动驾驶系统的接入，从而实现成为无人巡检、无人安防、无人物流、无人售货机器人。我们也相信随着技术的发展，无人驾驶可能会越来越近，真正成为一种现实。

线控转向系统是指，在方向盘和转向齿条之间是通过线控（电子信号）连接和控制的转向系统，即在它们之间没有直接的液力或机械等物理连接。线控转向系统主要分为三个部分：①转向盘系统，包括转向盘、转矩传感器、转向角传感器、转矩反馈电动机和机械传动装置；②电子控制系统，包括车速传感器，也可以增加横摆角速度传感器、加速度传感器和电子控制单元以提高车辆的操纵稳定性；③转向系统，包括角位移传感器、转向电动机、齿轮齿条转向机构和其他机械转向装置等。

首先，方向盘将驾驶者的转向意图通过传感器转换成数字信号，随后传递给转向齿条执行机构。同时，根据不同的车速及驾驶工况提供模拟的方向盘力矩反馈，从而实现方向盘的回正以及驾驶手感等功能。转向齿条执行机构则从方向盘执行机构接受信号，并根据驾驶员的转向意图将方向盘角度信号转换成轮胎的摆动。给助力电机发送电信号指令，从而实现对转向系统进行控制。

EPS（电动助力转向）与SBW（线控转向）的区别又是什么呢？

SBW取消了方向盘与车轮之间的机械连接，用传感器获得方向盘的转角数据，然后通过ECU处理计算并输出驱动力数据，用电机推动转向机转动车轮。而EPS则根据驾驶员的转角来增加转向力。