无人车的场景理解

无人车的场景理解可进一步分成静态场景和动态场景两个部分。

（1）静态理解：只考虑场景的静态部分，不考虑运动的车辆和行人，从几何拓扑结构。如路的宽度，车道的数量，车道线的位置，车道线的颜色等。

（2）动态理解：主要考虑交通参与者，如车辆、行人所占据的车道和空间以及它们的运动轨迹和将来一段时间的运动预测。动态场景理解必须把交通规则和障碍物的检测跟踪结合起来。

无人车的安全性

无人车的安全性也是不能忽视的一点。因此需要进行安全性测试。安全性测试实际上是要解决一个小概率事件问题。因为我们在实验室里面能够想到的交通场景是有限的，真实的交通场景变化是无穷的。因此，真实环境的无人车测试和实验室中的测试这两者都缺一不可。

我们国内已经新建了好几个无人车的测试基地。车辆行驶过程中的数据都会上传到云端，云端基于数据改进与更新算法，然后再来升级车的自动驾驶性能。这应该算是目前无人车走向实际应用的一条可行的途径。

液压助力转向系统=Hydraulic Power Steering，主要由油泵、油管、油罐、压力流体控制阀、传动皮带等组成。HPS系统动力源是发动机，驾驶员仅需轻微用力就能转动方向盘，利用发动机的动力带动油泵，转向控制阀控制油液流动的方向和油压大小，给机械转向提供转向助力。

优点：HPS系统在中低车速时有较好的助力性和操纵稳定性。缺点：在高速行驶时，由于方向盘给驾驶员力量反馈太小，导致驾驶员的路感较差，固定的助力效果会使转向盘过于灵敏。其次，为了保持压力，不论是否需要转向助力，发动机始终带动油泵旋转，造成了发动机能量的浪费。

自车备胎放哪里?

底盘下面，一般都在车尾部底盘下面或者在行李箱里面。

房车底盘都是货车底盘吗?

在中国，房车底盘一般都是客车底盘或货车底盘;在国外就是的房车底盘。相同的是房车底盘必须通过测试和调校，不是随便的底盘都能做房车底盘。

带拓展仓的房车有哪些优势和劣势?

优势：增加了空间;劣势：可能会影响整车的布局，在防尘防风防雨中会有一些影响。欧系房车基本不带拓展，北美房车基本都带拓展，国产房车部分品牌带拓展。拓展有一个承重的限制，拓展需要借用支撑腿的辅助，这样使用寿命更长。