底盘线控系统

随着智能驾驶技术的进一步发展，智能驾驶系统对底盘线控系统的需求急剧增加，底盘线控系统是这一切的基础。

近年来，随着芯片处理能力的快速发展，以及识别感应装置的性能提高与成本的降低，以提高车辆全性能为目的的驾驶辅助系统在类别和数量上都在增加。并且芯片、电机等技术的发展，也加大了底盘控制系统的开发，也为底盘控制系统的经验积累以及初代产品量产成功带来了信心。

线控底盘

随着我国的无人驾驶技术的不断发展，线控底盘则是无人车的关键。

在传统式底盘中，整个底盘常常和供油装置以及万向节在内的部件安装在一起的，这使得汽车的构造比较稳定。而线控底盘可以是汽车的质心更低，底盘总成更平，从而使汽车内部空间变得更加灵活，提高了舒适性，同时取消了发动机的限制条件后可以提高工艺性。

无人驾驶就是运用了线控底盘技术，也可以称作“无人驾驶底盘”。

线控底盘线控油门=TBW，即Throttle-by-wire，或称作Accelerate-by-wire。

发展：机械→电子（线控）

在早期的传统汽车上，油门控制是通过拉索或者拉杆连接油门脚踏板和节气门（throttle）连动版而工作，这样通过机械装置来控制节气门的方法我虽然反应延迟小，但也有很大的局限性，没有办法应对复杂道路下的各种工况，也无法很好地控制油耗和排放。

然后产生了线控油门（即电子油门），通过用导线来代替拉索或者拉杆，由油门踏板位置产生的电信号给ECU来进行发动机控制。取消了踏板和节气门之间的机械连接，而是通过检测油门脚踏板的位移（这个位移代表了驾驶员的驾驶意图），把该位移信号传递给ECU，进行计算处理得到佳的节气门开度，再驱动节气门控制电动机。线控油门系统主要由油门踏板和位移传感器、ECU（电控单元）和数据总线（负责与其他ECU间的通信）、电动机和节气门构成。