无人驾驶车的种类

无人通勤车

11月27日，云乐集团在实地·广州常春藤举行的hachi auto无人驾驶通勤车开放体验活动中，向外界展示了实地安全、便捷、舒适、绿色的智慧社区出行新方式。其目的是连接社区，使智能走进人们的生活，用思维去发现更过的生活方式。

 作为出行人们的出行工具，车的机动性以及舒适方面都不得马虎。***工学的座椅设计，面对面的座椅摆放方式让人与人之间的沟通更加自然，并且配备了空调+新风循环系统，解决了密闭室内空气不流通的问题，车轮采用约20寸的定做轮毅，底盘离地较低，方便儿童老人上下车。另一方面无人驾驶通勤车有多重呼叫方式，可以使用APP直接手机下单，或者无人车辆在社区自动巡航，停车，为乘客打造了愉悦的乘坐体验。

线控底盘

随着我国的无人驾驶技术的不断发展，线控底盘则是无人车的关键。

在传统式底盘中，整个底盘常常和供油装置以及万向节在内的部件安装在一起的，这使得汽车的构造比较稳定。而线控底盘可以是汽车的质心更低，底盘总成更平，从而使汽车内部空间变得更加灵活，提高了舒适性，同时取消了发动机的限制条件后可以提高工艺性。

无人驾驶就是运用了线控底盘技术，也可以称作“无人驾驶底盘”。

智能汽车包括三个核心系统，分别是感知识别、决策规划、控制执行，与底盘相关的主要是控制执行，而且，整个智能系统对线控底盘的需求随着芯片处理系统、以及多传感器深度融合、深度学习的发展在逐渐的上升。

线控技术是自动驾驶的基石。线控底盘是自动驾驶与新能源汽车中间的一个结合点，它是实现无人驾驶的关键载体。随着自动驾驶的发展，线控底盘也得到了一个比较好的发展机遇，多种形态的辅助驾驶或自动驾驶对线控底盘的需求也在增加。

汽车线控底盘制动知识

汽车线控底盘系统的核心是线控驱动系统、线控转向系统和线控制动系统。

线控系统是执行机构和操纵机构两者没有机械连接和机械能量的传遣驾驶员的操纵指令通过传感器件感知，再采用电信号等形式经过网．络传递给执行机构与电子控制器。其中，执行机构利用外部能源完成相应的任务，而其执行的整个过程和执行结果受电子控制器的控制与监测。

线控驱动系统是电子控制器根据驾驶员指令来控制发动机的转速和方向，并且通过加速踏板来控制发动机输出扭矩的大小。

线控转向系统由转向系统、电子控制系统和转向盘系统三部分组成，去除了转向轮与转向盘之间的机械连接装置，使得其自身与其他系统更加协调。

线控制动系统由接收单元、踏板行程传感器和制动踏板等组成，经制动控制器接收车轮传感器信号、踏板信号与制动信号来控制车轮制动。