线控底盘

汽车一般由发动机、底盘、车身、电气等主要部分组成，其中底盘是汽车的重要组成部分之一，主要包括传动系统、行驶系统、制动系统和转向系统等。随着汽车领域的不断发展、用户对车辆的需求不断提高，底盘系统将有望实现革新。

线控系统有五个主要的子系统，分别是线控油门、线控转向、线控制动、线控悬架、线控换挡。未来具有线控底盘的汽车，它的车身更多的是承载能力，并不具备行驶的功能，而线控底盘作为中间角色，来执行整个计算后的结果。

例如云乐线控底盘，它提供了强大而且开放的API接口，兼容主流的自动驾驶系统，是专门为自动驾驶打造的线控底盘。

智能汽车包括三个核心系统，分别是感知识别、决策规划、控制执行，与底盘相关的主要是控制执行，而且，整个智能系统对线控底盘的需求随着芯片处理系统、以及多传感器深度融合、深度学习的发展在逐渐的上升。

线控技术是自动驾驶的基石。线控底盘是自动驾驶与新能源汽车中间的一个结合点，它是实现无人驾驶的关键载体。随着自动驾驶的发展，线控底盘也得到了一个比较好的发展机遇，多种形态的辅助驾驶或自动驾驶对线控底盘的需求也在增加。

汽车线控底盘的组成

汽车线控底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。

   传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。

   传动系是把汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。

   行驶系由汽车的车架、车桥、车轮(注意)和悬架等组成。

   行驶系接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶；

　　承受汽车的总重量和地面的反力；

　　缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性；

　　与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。

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底盘配置一：CY4SK251发动机，156马力，2030排半驾驶室，5.5吨后桥，8.25R16钢丝胎，232车架，断气刹，空调，电动窗，中控锁,ABS, 6档变速箱。

底盘配置二：Y***S150-50发动机，150马力，2030排半驾驶室，6.8吨后桥，8.25R16钢丝胎，232车架，断气刹，空调，电动窗，中控锁， ABS, 6档变速箱。

上装配置：横梁100*100*6mm方管，边框120槽钢，底板5-6mm花纹板，双簧爬梯（可选液压）爬梯120*60*6mm，中间槽钢，支腿加固，斜支撑4个，左右各2个，前龙门120mm槽钢，边梁140mm槽钢，净板长5m。

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