无人驾驶车的种类

4、无人快递车

    在互联网网络技术的不断普及下，我国电子商务取得跨越式发展，进而对人们的生活习惯产生了重大的影响，网购也成为当下人们，不可或缺的一部分。

    随后在疫情的爆发后，很多线下实体店受到了经济冲击，其中也包括快递行业。由于人们没有办法出门，导致一时快递需求量大增，快递员也就无法正常出入小区，这对于派件和收件都造成了一定的影响。

     无人快递车极大程度上减少了疫情的风险；同时，无人车每30分钟便能送24个快递，极大的减轻了人手紧张的快递员的负担。不用人为控制，自己就能找到目的地，不仅能避让行人、车辆还能自己乘电梯、叫门铃，大大增加了人们的需求，并且让快递服务的质量大大提高。

无人车的核心

无人车两个核心问题是场景理解和自主运动。

（1）场景理解就是需要将从多个传感器的场景感知数据转化为自主运动的决策依据。这需要用到三大类传感器：相机、毫米波雷达和光雷达，这三者的感知范围、作用距离都不一样，不同的传感器可用于不同的驾驶任务。

（2）自主运动就是在场景理解的基础上做行为决策、局部运动规划，然后通过反馈控制来车辆的自主运动。自主运动的四个环节为路线规划、行为决策、运动规划和运动控制。

汽车线控底盘制动知识

汽车线控底盘系统的核心是线控驱动系统、线控转向系统和线控制动系统。

线控系统是执行机构和操纵机构两者没有机械连接和机械能量的传遣驾驶员的操纵指令通过传感器件感知，再采用电信号等形式经过网．络传递给执行机构与电子控制器。其中，执行机构利用外部能源完成相应的任务，而其执行的整个过程和执行结果受电子控制器的控制与监测。

线控驱动系统是电子控制器根据驾驶员指令来控制发动机的转速和方向，并且通过加速踏板来控制发动机输出扭矩的大小。

线控转向系统由转向系统、电子控制系统和转向盘系统三部分组成，去除了转向轮与转向盘之间的机械连接装置，使得其自身与其他系统更加协调。

线控制动系统由接收单元、踏板行程传感器和制动踏板等组成，经制动控制器接收车轮传感器信号、踏板信号与制动信号来控制车轮制动。