线控底盘系统的优点

线控底盘系统的优点：

该线取代了长液压管路，制动响应速度快（500~600ms->100~150ms）

重量轻，体积小

无制动液，维修方便

扩展其他电子控制功能和使用FlexRay通信协议很容易

EMB技术难点：

1没有备份系统，这对可靠性要求很高。

2制动力不足

3工作环境恶劣，刹车需要耐高温、重量轻、成本低

机电制动器：采用电子机械装置代替液压管路，执行机构通常安装在车轮侧，也称为：分布式、干式制动系统。

EMB的工作原理：EMB系统的ECU根据制动踏板传感器信号和车速等车辆状态信号，驱动并控制执行器电机产生所需的制动力。

线控制动系统的执行信息通过电信号传输，制动压力相对较快，制动距离更短更安全，车辆操控性更好。

在L2时代，线控制动可分为三类：燃油汽车、混合动力汽车和纯电动汽车。大多数燃油汽车采用ESP（ESC），混合动力汽车基本上采用以高压蓄能器为核心的间接式EHB（电液制动）。纯电车基本上采用直接EHB，主缸活塞由电机直接。

什么是线控底盘

什么是线控底盘：底盘是汽车的重要部件之一，包括传动系统、驱动系统、制动系统和转向系统。目前，随着能源、安全、环保等因素的不断提升，国内外汽车工业正朝着电气化、智能化、网络化、轻量化方向发展。随着汽车领域的不断发展和用户对车辆需求的不断提高，线控技术原则上已经引入汽车领域，底盘系统有望实现创新。

关于底盘

汽车一般由发动机、底盘、车身、电器等主要部件组成。底盘是指传动系统、驱动系统、转向系统和制动系统的组合。它的功能包括支撑和安装车身、发动机等零部件和总成，形成汽车的整体形状，承载发动机动力，保证车辆的正常运行

关于线控技术

线控技术被称为“线控驱动”或“线控X”。它早期应用于航空领域，来源于飞机的飞行控制系统。它将飞行员的操作转换成弱电信号，然后通过弱电信号控制强电执行器，实现相应的飞行控制。

简单地说，就是用电线（电信号）代替机械、液压、气动等形式的连接，而不依赖于驾驶员的力输出或扭矩输出。该技术减少了复杂的机械连接，使整车重量减轻，降低了能耗和制造成本，控制更加方便快捷。它还可以引入计算机辅助控制系统，为智能汽车和无人驾驶汽车的发展铺平道路。

线控底盘与汽车

线控底盘与汽车：汽车一般由发动机、底盘、车身、电器等主要部件组成。底盘是指传动系统、驱动系统、转向系统和制动系统的组合。它的功能包括支撑和安装车身、发动机等零部件和总成，形成汽车的整体形状，承载发动机动力，保证车辆的正常运行

底盘产业链上游主要包括钢铁、有色金属、塑料、橡胶、电子元器件等，通过组装制造产业链中游的底盘零部件企业，底盘系统如传动、传动、，转向和制动销往下游车辆制造商。

上游钢材、塑料、橡胶等原材料价格波动对底盘零部件毛利率影响较大。下游车辆的生产决定了底盘零部件的需求，整车的技术升级也将带来底盘零部件的形态变化。

汽车传动系统主要由离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器和半轴组成。它的功能是将发动机输出的动力传输到驱动轮上。

汽车传动系统的布置与发动机的位置和驱动方式有关。一般分为前驱、后驱、后驱、中后驱和四轮驱动。

全线控制底盘

在深入理解和掌握技术的基础上，团队创造性地提出了“通用全线控制底盘+定制功能加载”的无人机研发模式。无人机的车辆执行机构和控制系统集成封装在高度集成的全线控制底盘上，配备自主研发的控制算法和开放式通信协议。用这个团队自己的话说，是的“让无人驾驶飞行器的开发像积木一样简单”。

公司实施扁平化的管理和模块中心化的经营思路，强调技术创造价值的研发生产理念，当前拥有的核心技术均为原创或行业首创，在智能化方面首创“网本位安全重构、信息轨调度控制、云车数字孪生自动驾驶”的园区共享出行和物流的新模式。同时，通过整车开发生产的旗帜引导作用，构建全新的产业生态链以促进创新型电动汽车产业的发展，提供更好的物流出行服务。