新一代侦测系统——双侦测装置

　　我们都知道，仿生超声波侦测系统成本较高，但对黑色物体和透明物体的分辨度比较精准;而红外线侦测系统虽然成本较低，但也存在精准度不高、无法辨别黑色物体等不足。

　　侦测系统能帮助智能扫地机器人感知家居环境内的物品，并辅助扫地机器人对家居环境进行构图。体现在产品使用中的效果为：清扫更加有规律，减少对家居物品的碰撞，既能保证扫地机器人不受损坏，更能减少家居被碰坏的可能性，让你放心使用产品。

一种扫地机，包括D型结构布置的机身主体1，在机身主体1的底部设置有用于扫地机行走的行走机构2，行走机构2包括一对行走轮及驱动行走轮的电机，行走轮的移动方向为朝着D型结构的所述机身主体1的横边处，从而使得所述机身主体1的横边处为扫地机的前沿区域，近与物体接触。沿着扫地机的底部中轴线上对称分布有刮料机构3，刮料机构3通过毛刷进行清洁工作。

防过热传感器

为了防止扫地机器人持续工作导致电机过热，从而导致电路的烧毁，在扫地机器人电路板上安装两个温度传感器。当扫地机器人工作一段时间电机温度达到一定限度后一个温度传感器发送信号给控制器，控制器再控制扫地机器人停止工作，并运行散热风扇进行散热。当温度降到一定程度后，另一个温度传感器发送信号给控制器，控制器在控制扫地机器人继续工作。

边缘检测传感器

边缘检测传感器是一个机械开关，开关的触发端设计成一个滑轮结构，在扫地机器人的两侧各装有一个，用于保证机器人可以始终贴着墙的边缘走。这样就可以对墙壁边缘死角部分进行更好的清扫。

灰尘感应能力，灰尘识别同样是智能化的扫地机器人所具备的一个重要特点，通过扫地机内置的感应装置，机器能够对室内的大块垃圾和灰尘进行识别，同时在***区域停留反复清扫。灰尘感应功能也进一步增强了扫地机器人的清扫效率。

对于一款智能扫地机器人，它的感应功能必定需要足够强大。勒夫迈小编了解到多数的机器人会选择无人在家时预约清扫，为了进一步延长机器人的寿命，其防跌落和碰撞的感应能力也要足够灵敏。