电动扫地机传感器体系的紧张任务是提供事情环境下的停滞物信息，以实现机扫地车的自主避障。由此可见，传感器的选择直接干系到扫地车自动检测避障战略的选择和实行质量。对事情环境下的停滞物信息，可以议决外部传感器得到，移动呆板人上常用的探测停滞物的传感器紧张有超声波传感器、红外光电传感器、打仗传感器和视觉传感器等几种。

  在扫地机器人的前端设计了约180°的碰撞板，在碰撞板左右两侧各装有一个光电开关。光电开关由一对红外发射对管组成，发光二极管发射的红外光线通过扫地机器人机身的小孔被光敏二极管接受，当机身碰撞板受到碰撞时，碰撞板就会挡住机身小孔，阻碍红外线的接受从而向控制系统传达信息。光电开关工作原理如图所示。此结构可避免测量盲区带来的误差。扫地机器人在任何方向上的碰撞，都会引起左右光电开关的响应，从而根据碰撞的方向做出相应的反应。

一种扫地机的传感器自动检测控制装置及方法,所述装置包括传感器控制模块,连续检测传感器以及门限检测传感器;所述连续检测传感器以及门限检测传感器均与所述传感器控制模块的信号输入端连接,所述传感器控制模块根据信号输入端输入的数据计算得到待检测数据的终值;所述传感器控制模块与所述连续检测传感器,门限检测传感器之间的电气连接线路上均通过继电器的输出回路进行通断电与信号输入控制,从而控制所述连续检测传感器,门限检测传感器的工作状态.本发明在满足检测响应性能的同时,降低传感器的能耗,延长传感器的使用寿命,并实现传感器的故障自检,降低传感器的故障率.