手推式扫地机直流无刷电机传感器系统就是扫地机的感觉气，负载采集化境障碍和自身状态的信息，有多传感器机及相关信号处理电路组成。扫地机传感器系统的主要提供工作环境下的障碍物信息，以实现扫地机的自主避障。由此可见，传感器的选择直接关系到清洁机的自动避障策略的选择和执行质量。对工作环境下的障碍物信息，可以通过外部传感器获得。

手推式扫地机检测直流无刷电机的驱动系统，就是驱动扫地机检测的动力部件，常见就是电机。扫地机测试的控制量就是控制扫地机的移动，扫地机驱动器测试中根本的问题就是控制电机，控制电机的转的圈数就可以控制扫地机移动的距离和方向、扫地机械弯曲的程度或者移动的距离等，所以，解决的问题就是如何让电机根据自己的意图转动。

超声波传感器

超声波是一种一定频率范围的声波它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性，而在不同媒质的界面处，会产生反射现象利用这一特性，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，在扫地机器人中，避障功能的实现正是利用了这一超声波测距的原理它的传感器部分由三对（每对包括一个发射探头和一个接收探头）共六个超声波传感头组成，由单独的振荡电路产生频率固定为40kHz，幅值为5V的超声波信号在控制器送来的路选信号的作用下，40kHz的振荡信号被加在超声发射探头的两端，从而产生超声信号向外发射；该信号遇到障碍物时，产生反射波，当这一反射波被接收后，根据前述测距的原理，就可以地判断障碍物的远近；同时，根据信号的幅值大小，也可以初步确定障碍物的大小。