本实用新型采用的种技术方案是：一种用于扫地机底部的传感器机构，包括D型结构布置的机身主体，D型结构的所述机身主体的横边处为扫地机的移动方向；位于横边处所在的机身主体底部设置有测地红外组件，所述测地红外组件由红外组件和第二红外组件组成，以机身主体的中轴线对称分布，并响应来自下方地面被指引的信号的反射。通过红外组件和第二红外组件的布置能够检测来自下方地面的情况，使得扫地机能够在桌面等高处进行正常工作。

一种传感器自动检测扫地机,包括前端循环式送料单元、中间多工位转盘式检测单元和后端物料排列出盒单元,产品由前端循环式送料单元输送、并经过磁电参数检测后分选进入至中间多工位转盘式检测单元的上料工位上,产品经过中间多工位转盘式检测单元的机械外形精度相关参数检测工位,对产品进行相关参数检测后不良品推送入NG料盒,合格品送入下一工位、并由中间多工位转盘式检测单元上的夹持机构对产品进行旋转90度,产品旋转90度后,喷码装置对产品进行喷码,喷码完成的产品送入下料工位,下料工位上的下料夹持装置对产品按参数规格进行分流。整个检测、分选、喷码的过程均是自动化操作,大大减少人工劳动量,提高产品检测、分选、喷码的效率,并且经过层层检测后再进行分选,提高产品质量。

一种扫地机的传感器自动检测控制装置及方法,所述装置包括传感器控制模块,连续检测传感器以及门限检测传感器;所述连续检测传感器以及门限检测传感器均与所述传感器控制模块的信号输入端连接,所述传感器控制模块根据信号输入端输入的数据计算得到待检测数据的终值;所述传感器控制模块与所述连续检测传感器,门限检测传感器之间的电气连接线路上均通过继电器的输出回路进行通断电与信号输入控制,从而控制所述连续检测传感器,门限检测传感器的工作状态.本发明在满足检测响应性能的同时,降低传感器的能耗,延长传感器的使用寿命,并实现传感器的故障自检,降低传感器的故障率.

一种扫地机检测测试装置，包括箱体以及设置于该所述箱体内部的电源、MCU主控制器、蜂鸣器、稳压器及恒流输出控制单元；还包括设置于所述箱体顶面的数码显示管、红外接收管组件和红外发射管组件；红外接收管组件包括并列设置的若干个***红外接收管，红外发射管组件包括并列设置的若干个***红外发射管；在箱体背面还分别开设有AD信号输入检测插接口、数码管显示连接口、红外发射控制端口、红外接收管测试接口以及红外接收控制端口,恒流输出控制单元为红外发射管组件提供恒定的电流，箱体外部的触摸显示屏以及若干个控制按钮便于工作人员进行对应的操控，使用便利，本设计结构合理，检测效果好，适合大范围推广使用。