感测（无锡）智能装备有限公司现研发5款扫地机自动出厂检测设备：

扫地机综合检测系统

扫地机综合检测系统采用一键式全自动测试方案，通过读取扫地机动作反馈和扫地机传感器信号，来判定机器的质量状态 。

主要功能检测：充放电是否合格、惯导系统检测、碰撞传感器是否合格、内部红外及激光传感器检测是否合格、左右驱动轮转速是否匹配、左右驱动轮抬起传感器是否合格、滚刷是否工作、风机是否工作、扫地机悬崖预警传感器是否正常工作。

扫地机线路规划检测系统

扫地机综合检测系统采用一键式全自动测试方案，通过读传感器信号，来判定路线规划功能是否合格。

主要功能检测：扫地机路线规划功能检测、扫地机悬崖预警功能检测、扫地机惯导系统检测。

扫地机惯导测试台

扫地机惯导测试台采用一键式全自动测试方案，采用伺服旋转时的脉冲变化，来判定扫地机的惯导系统是否合格。

扫地机直线测试台

扫地机直线测试台采用一键式全自动测试方案，采用直线轨道加传感器，通过传感器的值的变化来判定扫地机的直线运动情况。

扫地机激光雷达测试台

扫地机激光雷达测试台采用一键式全自动测试方案，通过读取扫地机内部激光雷达返回值，来判定扫地机激光雷达的测试结果。

扫地机器人灰尘识别感应器S7 ***art Dust微尘传感器

灰尘传感器、尘埃粒子传感器的用途就是当感应器感应到有颗粒连续拍打到感应器片，机器判断该范围有比较多的灰尘就会启动***清扫模式在该范围重复清扫，以便更好地将灰尘垃圾清扫干净。通过灰尘传感器显示数据实现洁净度实时显示更直观地呈现给使用者，提高扫地机器人的应用能力，从而更加智能化。