感测（无锡）智能装备有限公司现研发5款扫地机自动出厂检测设备：

扫地机综合检测系统

扫地机综合检测系统采用一键式全自动测试方案，通过读取扫地机动作反馈和扫地机传感器信号，来判定机器的质量状态 。

主要功能检测：充放电是否合格、惯导系统检测、碰撞传感器是否合格、内部红外及激光传感器检测是否合格、左右驱动轮转速是否匹配、左右驱动轮抬起传感器是否合格、滚刷是否工作、风机是否工作、扫地机悬崖预警传感器是否正常工作。

电动扫地机传感器体系的紧张任务是提供事情环境下的停滞物信息，以实现机扫地车的自主避障。由此可见，传感器的选择直接干系到扫地车自动检测避障战略的选择和实行质量。对事情环境下的停滞物信息，可以议决外部传感器得到，移动呆板人上常用的探测停滞物的传感器紧张有超声波传感器、红外光电传感器、打仗传感器和视觉传感器等几种。

  在扫地机器人的前端设计了约180°的碰撞板，在碰撞板左右两侧各装有一个光电开关。光电开关由一对红外发射对管组成，发光二极管发射的红外光线通过扫地机器人机身的小孔被光敏二极管接受，当机身碰撞板受到碰撞时，碰撞板就会挡住机身小孔，阻碍红外线的接受从而向控制系统传达信息。光电开关工作原理如图所示。此结构可避免测量盲区带来的误差。扫地机器人在任何方向上的碰撞，都会引起左右光电开关的响应，从而根据碰撞的方向做出相应的反应。