随着时代的发展，智能化设备更多地应用于生活的各方面。由于自动化设备的高度自由化，对于其质量以及安全的要求也越来越高。于是在设备量产之前需要经过大量程序化的测试，其中有很多高度重复的动作以及精密的操作，用人工代替会浪费大量的人力同时造成很多测试结果不客观。由于产品的多样性，市场上很难找到能够找到完全符合定制产品的测试设备，现在我们公司能够提供一整套完整的定制化自动测试解决方案。

手推式扫地机的测试直流无刷电机的永磁直流无刷电机具有、功率小、体积小、控制精度高等明显特点在扫地机的感应器方面有着广泛的应用。直流无刷电机具有良好的调速性能，由于他采用电机换向，脉宽调制脉冲调速，在进一步提供直流电机的性能同时，有测试扫地机的直流电机传统机械换向带来的一系列问题，从而大大延长电机的使用寿命。

灰尘盒防满传感器

为了检查扫地机器人灰尘盒中的灰尘是否装满，在灰尘盒两侧安装变介质型电容传感器。当灰尘盒中灰尘高度到达电容传感器高度时，电容传感器中的介质发生改变，由于灰尘的介电常数与空气的介电常数不同，从而引起传感器电容变化，传感器将信号传给控制器，控制器控制扫地机器人发出报警信号，提醒主人应该清理灰尘盒了。