红外线侦测系统

　　在侦测***系统方面，红外线侦测和仿生超声波侦测被应用得广泛。红外线侦测系统主要利用红外线的光感应原理，红外辐射可对材料表面进行检测。红外线侦测组件可将红外光信号转变成为电信号，进而判定环境内物体的摆放位置，让扫地机器人感知环境。

　　红外线侦测系统主要被科沃斯、neato等厂家采用，在过去有这成本较低的优势，但也存在精准度不高、无法辨别黑色物体等缺点，但如今，新一代的RPS激光测距系统已经推出，通过扫地机顶部的“激光眼”360度扫描房间后，生成地图，根据地图导航从而提高了效率。

灰尘盒防满传感器

为了检查扫地机器人灰尘盒中的灰尘是否装满，在灰尘盒两侧安装变介质型电容传感器。当灰尘盒中灰尘高度到达电容传感器高度时，电容传感器中的介质发生改变，由于灰尘的介电常数与空气的介电常数不同，从而引起传感器电容变化，传感器将信号传给控制器，控制器控制扫地机器人发出报警信号，提醒主人应该清理灰尘盒了。

扫地机器人中都有哪些传感器呢？

超声波传感器采用直接反射式的检测模式。位于传感器前面的被检测物通过将发射的声波部分地发射回传感器的，从而使传感器检测到被测物，经单片机系统处理判断前方物体的大小、远近及大体属性。

陀螺仪

针对电子罗盘容易受到电磁干扰以及光电编码器会受到轮子打滑等不确定因素造成的角度测量不准的特点，确定物体的运动方向还需要一个传感器，在上述情况发生时能够测量运动物体运动的角度。陀螺仪是用来测量运动物体的角度、角速度和角加速度的传感器，它能够有效解决上述问题。

扫地机器人识别感应器：

红外光电传感器具有探测视角小、偏向性好、信号处理惩罚简略和反应速度快等好处，但是其受环境影响较大，当探测头被尘土等污染后，其探测性能将大大降落。扫地车红外光电传感器是种种光电检测体系中实现光电转换的要害元件，它是把光信号(红外、可见及紫外光辐射）转变成为电信号的器件。红外光电传感器是接纳光电元件作为检测元件的传感器。