随着时代的发展，智能化设备更多地应用于生活的各方面。由于自动化设备的高度自由化，对于其质量以及安全的要求也越来越高。于是在设备量产之前需要经过大量程序化的测试，其中有很多高度重复的动作以及精密的操作，用人工代替会浪费大量的人力同时造成很多测试结果不客观。由于产品的多样性，市场上很难找到能够找到完全符合定制产品的测试设备，现在我们公司能够提供一整套完整的定制化自动测试解决方案。

　红外线侦测系统

　　在侦测***系统方面，红外线侦测和仿生超声波侦测被应用得广泛。红外线侦测系统主要利用红外线的光感应原理，红外辐射可对材料表面进行检测。红外线侦测组件可将红外光信号转变成为电信号，进而判定环境内物体的摆放位置，让扫地机器人感知环境。

　　红外线侦测系统主要被科沃斯、neato等厂家采用，在过去有这成本较低的优势，但也存在精准度不高、无法辨别黑色物体等缺点，但如今，新一代的RPS激光测距系统已经推出，通过扫地机顶部的“激光眼”360度扫描房间后，生成地图，根据地图导航从而提高了效率。

床底深度清扫

床底、沙发底、柜子底等地方相对较脏，因此这些地方需要***清扫，以保证清洁度。为实现此功能，在扫地机器人正面安装8个光敏传感器。扫地机器人在床底或柜子底开始工作后，光敏传感器接收的光强较弱。当扫地机器人运行离开床底或柜子底时，光敏传感器接收到的光强发生变化，向控制器发送信号，控制器发出控制信号，使扫地机器人转向，重新回到暗处，继续进行清扫。

为了防止毛刷在运行时与一红外组件4和第二红外组件5接触，进而影响一红外组件4和第二红外组件5的正常工作，位于横边处两端所在的机身主体1上设置有凹槽和第二凹槽；所述红外组件4设置在所述凹槽内，所述第二红外组件5设置在所述第二凹槽内。这样将红外组件4和第二红外组件5特定的位置上，使得扫地机的底部感应能够更好的布置，使其与带毛刷的刮料机构3分层布置，避免两者在使用中相接触而影响扫地机的正常工作。