扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

由于自动化设备的高度自由化，对于其质量以及安全的要求也越来越高。于是在设备量产之前需要经过大量程序化的测试，其中有很多高度重复的动作以及精密的操作，用人工代替会浪费大量的人力同时造成很多测试结果不客观。

　　扫地机是指扫地机械人,又称为智能扫地机器人,相信在在不久的未来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁辅佐。产物也会由低级智能向着更高水平的智能化水平生长,逐步的取代人工清洁。随着中国海内生活水平的不停提高，原本一直在西欧市场销售的扫地机械人走入平常黎民家,并被越来越多的人所接受。可是普通消费者都对扫地机械人的宁静和质量越来越重视,扫地机械人必须要通过***相关机构的检测和认证才气进入市场。

扫地机可集扫、吸于一体，适合清扫如：粉尘、烟头、纸屑、铁屑、石子、螺丝钉等垃圾，内置真空扫尘系统，无二次扬尘和废弃排放。收到越来越多的人喜爱。一般有专门的控制卡和控制芯片来进行控制。有了这些控制卡和芯片，然后把微控制器与其连接起来就可以用程序来控制扫地机电机，第二个问题就是控制扫地机电机的速度。在手推式扫地机上的实际表现就是它的设计运动速度，扫地机走的快慢全靠电机的转速，这样就要求控制卡对电机有速度控制。

扫地机障碍物检测装置,包括扫地机本体,驱动轮组,从动轮,主控模块,碰撞感应模块,距离感应模块,以及一种基于扫地机障碍检测装置的检测及脱困方法,包括步骤1至步骤7.实现扫地机对边界的详细检测,提高了脱困效率,排除了困境,在一定程度增加了机器清扫覆盖.

扫地机器人的障碍物高度检测装置，其特征在于，包括：图像获取单元，包括同一拍摄平面上的至少两个摄像头，用于获取至少两幅障碍物图像；距离计算单元，用于依据获取的至少两幅障碍物图像，计算出障碍物距离；高度计算单元，用于依据获取的一幅障碍物图像和计算出的障碍物距离，计算出障碍物高度。