手推式扫地机直流无刷电机传感器系统就是扫地机的感觉气，负载采集化境障碍和自身状态的信息，有多传感器机及相关信号处理电路组成。扫地机传感器系统的主要提供工作环境下的障碍物信息，以实现扫地机的自主避障。由此可见，传感器的选择直接关系到清洁机的自动避障策略的选择和执行质量。对工作环境下的障碍物信息，可以通过外部传感器获得。

扫地机传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。扫地机感应器是一种振动频率高于声波的呆板波，由换能晶片在电压的鼓励下产生振动的，它具有频率高、波长短、绕射征象小，扫地机的内存偏向性好、可以大概成为射线而定向流传等特点。我们遇到杂质或者其他的分界面会对扫地机检测她的问题，是否有问题，有问题可以及时修理。

光电编码器

光电编码器是扫地机器人上的位置和速度检测的传感器，扫地机器人上的光电编码器通过减速器和驱动轮的驱动电机同轴相连，并以增量式编码的方式记录驱动电机旋转角度对应的脉冲。由于光电编码器和驱动轮同步旋转，利用码盘、减速器、电机和驱动轮之间的物理参数，可将检测到的脉冲数转换成驱动轮旋转的角度，即机器人相对于某一参考点的瞬时位置，这就是所谓的里程计。光电编码器已经成为在电机驱动内部、轮轴，或在操纵机构上测量角速度和位置的普遍的装置。因为光电编码器是本体感受式的传感器，在机器人参考框架中，它的位置估计是的。

在扫地机的红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，扫地机进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，即可利用红外线的返回信号来识别周围环境的变化。值得一提的是现在卖的的小米扫地机器人和石头扫地机器人就是使用这种传感器。