感测(无锡)智能检测有限公司位于无锡市天安智慧城。我们致力于发展工业自动化和检测设备。我们的合作伙伴主要来自GE集团的核心团队，江森自控研发中心等一线单位。上一年度公司业绩稳态发展，拥有自己的***研发设计团队，用技术打造企业核心价值，我们注重产品质量，富有创造力，真诚合作，互惠互利，让客户认可我们的服务，成为企业的长期合作伙伴。

　　综合测试台采用一键式全自动测试方案，通过读取扫地机动作反馈和扫地机传感器信号，来判定机器的质量状态。通过WIFI连接扫地机后，后台读取扫地机端口信号，同时PC驱动PLC控制动作元器件，PLC通过传感器收集测试端的反馈，软件判定测试结果。

测试直流无刷电机控制电路主要有控制电机感应器的微处理、数据信号处理器和集成电机等3种方式。使用单片机辅以外围处理电路的方法，器测频、换相、控制调节等均由软件体现。选用单片机编程的方法控制直流无刷电机。测试手推式扫地机直流无刷电机的感应器的工作带年纪分为行走、吸尘、毛刷电机。行走结构中前面有一个从动转向轮，两侧各一个驱动轮，由直流无刷电机控制。清扫结构主要使用真空吸尘器和有电机带动的旋转毛刷。

超声波传感器

超声波是一种一定频率范围的声波它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性，而在不同媒质的界面处，会产生反射现象利用这一特性，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，在扫地机器人中，避障功能的实现正是利用了这一超声波测距的原理它的传感器部分由三对（每对包括一个发射探头和一个接收探头）共六个超声波传感头组成，由单独的振荡电路产生频率固定为40kHz，幅值为5V的超声波信号在控制器送来的路选信号的作用下，40kHz的振荡信号被加在超声发射探头的两端，从而产生超声信号向外发射；该信号遇到障碍物时，产生反射波，当这一反射波被接收后，根据前述测距的原理，就可以地判断障碍物的远近；同时，根据信号的幅值大小，也可以初步确定障碍物的大小。