测试直流无刷电机控制电路主要有控制电机感应器的微处理、数据信号处理器和集成电机等3种方式。使用单片机辅以外围处理电路的方法，器测频、换相、控制调节等均由软件体现。选用单片机编程的方法控制直流无刷电机。测试手推式扫地机直流无刷电机的感应器的工作带年纪分为行走、吸尘、毛刷电机。行走结构中前面有一个从动转向轮，两侧各一个驱动轮，由直流无刷电机控制。清扫结构主要使用真空吸尘器和有电机带动的旋转毛刷。

什么是障碍感应系统？我们观察市场上的扫地机器人产品，会看到防撞栏被一圈带状包裹，这就是扫地机器人的障碍感应系统，该系统的主要作用是感应扫地机器人前方的障碍物，实现减缓机身行进速度降低碰撞力度以达到保护自身和被撞物安全的功能，而目前常用的两款感应系统是红外线和仿生超声波。本文将对这两种感应系统进行多方面的对比分析，让大家了解到它们各自的优劣势。

一种用于扫地机底部的传感器机构的制作方法

扫地机(扫地机器人)是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。在一份2017.02.08公告的、***公告号为CN205923913U的中国实用新型中，公开了一种用于扫地机的传感机构，通过该传感机构能够检测到扫地机左侧位置、右侧位置、前方位置和上方位置的情况，判断其是否能进入，从而保证扫地机能够正常工作。但该份实用新型具有以下几个缺点：其一，该扫地机只适用于平整的地面上，当其放置在桌面等具有一定高度的区域进行清扫作业时，会从高处掉落下来，造成设备损坏；其二，该扫地机使用的传感器较多，制造成本较高。