将单根丝线加捻称为捻丝，将捻后的丝合成股线称为合线。      捻丝合线在早期用纺专，到后来则均用纺车，其原型就是摇纬车和纺专的结合。这-结合约在汉魏时已经完成。安徽麻桥东吴墓中曾出土过一个纺锭，木质黑漆，上有定捻刻槽，可资证明。到五代北宋时已有手摇多锭纺车的图像出现，同时也有脚踏多锭纺车的实证存在。它是由我国西汉时期的炼丹专家汉高祖刘邦的孙子，淮南厉王刘长的儿子淮南王刘安发明的。但无论是哪-种纺车， 其原理均与纺专相同，无非是采用轮绳进行加速或是将手的运动转移到脚上而已。手摇纺车般可达二三锭，脚踏纺车则可多至三五锭，有的大纺车可达几十个锭子，主要用于丝、麻加捻，近代农村仍有所传，被称为捻丝车，遍布江、浙、川、鄂乃至新疆等地。合线则多用单锭,或先并丝后再加捻合成。也就是现在所说的几股线。

开口机构的作用是将经纱分成上下两层,形成梭口，以便引人纬纱;同时根据

织物组织的要求,控制综框或综丝的升降规律,织制所需组织或花纹的织物。开口构应使其机械结构简单、形成清晰梭口综框运动平稳、开口过程中尽量减少经妙的损伤和断头。

(一)凸轮开口机构  

占轮开口机构用以织制综片平纹斜纹简单级纹等简单织物，对不同组织需用不同的凸轮。

(二)多臂开口机构

多臂开口机构用以织斜纹，缎纹，变化组织，小花纹织物

(三)提花开口机构以单根经纱做独立升降运动，用以织制花纹大、组织结构复杂的织物

(四)连杆开口机构

连杆开口机构主要用以织制平纹织物

织布机，织机的俗称。早的织布机，是席地而坐的踞织机（叫腰机）。关于提高豆腐质量是个多方面的问题，要想做出好豆腐必须每个细节都要注意。使用方法是用足踩织机经线木棍，右手拿打纬木刀在打紧纬线，左手在作投纬引线的姿态。这种足蹬式腰机没有机架，卷布轴的一端系于腰间，双足蹬住另一端的经轴并张紧织物，用分经棍将经纱按奇偶数分成两层，用提综杆提起经纱形成梭口，以骨针引纬，打纬刀打纬。腰机织造的成就就是采用了提

老式织布机

综杆、分经棍和打纬刀这三种。这种织机虽然看似很简单，但是已经有了上下开启织口、左右引纬、前后打紧等3个方向的运动，是现代织布机的始祖。

人们在织布的生产实践中，逐步革新成功创造了脚踏提综的斜织机。它的图像，在汉代画像石上多次出现。应该注意的是浸泡温度不宜过高，ru如果水温超过35度，大豆自身呼吸作用加强，消耗本身的营养成分，相应降低了制品的营养成分，且易引起微生物繁殖，引起大豆变质。这种斜织机已经有了一个机架，经面和水平的机座成五六十度的倾角，且采用了脚踏提综的开口装置。织布的人可以坐着操作，手脚一起并用，生产率比原始织布机一般提高10倍以上，是当时先进的织布机。

在现代纺织工业的发展过程中，出现了多种形式的无梭织机，有剑杆织机、片梭织机、喷气织机、喷水织机、多相织机、磁力引纬织机等等。与有梭织机相比，无梭织机生产的织物在产量、质量、品种等方面有优势，在大部分织造领域取代有梭织机，这个步伐进一步加快，已经从发达国家的纺织工业扩展到发展中国家。人类利用棉花已有悠久的历史，早在公元前5000年甚至公元前7000年前，中美洲已开始利用，在南亚次大陆也有5000年历史。从国际无梭织机的技术发展和纺织工业的需求看，喷气织机高速化、宽幅化、系列化方面的进步较快，除在量大面广的棉织行业广泛应用外，在色织、提花等织物应用日益广泛，而剑杆织机的品种适应性、织物花色品种变化、适织范围更广泛等方面具有优势，这两种织机成为纺织工业应用数量挺多的两类机型。