行走式焊接操作机稳健性 一般来说，组件的可靠性应高于组件的可靠性，组件的可靠性应高于整个机器的可靠性。可通过概率规划方***划满足要求的部分或结构也可通过系统可靠性的综合方法进行评估。由于行走式焊接操作机机制复杂，链接较多，强度问题尤为重要。

行走式焊接操作机刚性规划 操作员调度中的刚度比强度更重要，为了使刚度较大，需要正确选择杆截面的形状和比例，提高支撑刚度和***刚度，合理安排作用于杆上的力和力矩，并尽量减少弯曲和 。

行走式焊接操作机可对金属容器、金属焊接结构件进行各种焊缝、各种方式的焊接。可以根据用户的要求加装电动拖板、内伸缩臂、载人装置和维护爬梯，还可配套各种跟踪及监控、电弧摆动、焊剂回收输送装置等。操作机控制系统采用数字化控制方式，操作便捷、控制，和其他设备联动控制方便。行走式焊接操作机立柱、横梁均采用好的钢焊接而成，具有良好的刚性。轨道采用45钢矩形导轨，退火后经刨削加工，保证了导轨的高精度及其耐磨性，从而使操作机整机稳定性得到提高。

行走式焊接操作机刚度方案准则。在焊接操作机的方案中，刚度比强度更主要。为了使构件的刚度更年夜，必须合理选择构件的截面形状和规格、移动支座的刚度和接触件的刚度，合理支配作用在臂上的力和力矩，使构件的曲折变形、技术指南。

可靠性标准。由于机器人操作人员的无序摆列和多个环节，可靠性问题显得尤为主要。一般来说，零部件的可靠性要高于零部件，零部件的可靠性要高于整机的可靠性。可靠性较好的部件或构造的可靠性可用概率方案法确定，操作员系统的可靠性可用系统可靠性汇总法确定。