详细介绍一下什么是自调式滚轮架：

自调式滚轮架以主付机两组为一套，即主动滚轮架和被动滚轮架自调型系列主被动架各组为四个滚轮，滚轮采用内铁芯，外橡胶的结构制成，下面我们对于该滚轮架详细介绍一下：

一般我们所使用的滚轮架主要应用于焊接焊件旋转的装置，它以旋转带动焊件转动，目前在焊接领域应用较多的有三种：可调式、自调式、防窜式三种

主、从动滚轮架上的所有滚轮组件均以滚轮支架的轴心线向两边对称进行分布，并且各个滚轮的高度相一致，从而可保证工件在滚轮架上正常地进行运转。并配置有吊装钩可方便的对滚轮架进行吊装。

采用双摆线针减速机进行双驱动，所选用的减速机和电动机具有较高的同步性能，使滚轮架上的滚轮可以同步地进行运转。另外，采用摆线针减速机进行驱动，可以避免放置工件时钳形架反向运转对减速机的冲击力，可有效防止减速机可能的早期损坏，使减速机和电动机具有较长的使用寿命。大吨位的滚轮架一般多采用该种传动形式。

摆线针减速机采用国内品牌，厂家生产。摆线针减速机具有以下的特点；⑴高速比和率，单级传动的效率可达80%以上。采用多级传动具有符合滚轮运转线速度运转需要的大减速比要求；⑵结构紧凑体积小，由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小；⑶运转平稳噪音底，摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使震动和噪音限制在程度；⑷使用可靠，寿命长，因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRc58~62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。⑸设计合理，维修方便，容易分解安装，零件个数以及简单的润滑，使摆线针减速机具有良好的使用性能。