焊接操作机供应商刚度方案准则。在焊接操作机的方案中，刚度比强度更主要。为了使构件的刚度更年夜，必须合理选择构件的截面形状和规格、移动支座的刚度和接触件的刚度，合理支配作用在臂上的力和力矩，使构件的曲折变形、技术指南。

可靠性标准。由于机器人操作人员的无序摆列和多个环节，可靠性问题显得尤为主要。一般来说，零部件的可靠性要高于零部件，零部件的可靠性要高于整机的可靠性。可靠性较好的部件或构造的可靠性可用概率方案法确定，操作员系统的可靠性可用系统可靠性汇总法确定。

使用焊接操作机供应商时应遵守的原则是什么：

原则1、规范方案优化规范要求满足一定工作空间要求时，规范优化选择臂规范有助于提高焊接操作机的刚性，进一步降低运动惯性。 原则2、焊接操作机必须有高强度数据的筛选规范。焊接操作机从胳膊、胳膊、胳膊到结构依次负荷，高强度数据的筛选规范应降低零件质量。原则3、焊接操作机方案中，其刚性比强度更重要，为了使刚性更大，需要合理筛选部件的截面形状和标准，行程支撑刚性和接触刚性，合理***作用于臂的力和矩，尽量减少部件的弯曲变形。

焊接操作机供应商在使用寿命的长短上，以及生产率方面的高低等，不仅取决于工件的重量和正确的***以外，还和变位机在加载的电流上有关系，变位机可以直接将工件进行回转和倾斜，保证整个焊缝可以始终处于水平的焊接位置，而且变位机自身还属于和通用的，可以实现环缝焊接的一款焊接设备，可以和弧焊的送丝机、等离子的焊机、熔化极气体的保护焊机、以及焊机的电源等组合成自动的焊接系统。

  焊接操作机供应商的结构特点

　　（1）立柱：立柱是操作机的支撑体，一般为箱形或重型管状结构，其顶端装有滑座提升机构，上下端装有行程开关。重要部位是旋转底座，采用大直径平面轴承，底座安装在台车上。

　　（2）滑鞍：滑鞍沿立柱升降，其内部应设自锁装置（用于防止滑座的自由下落）、转矩限位装置（用于保护驱动机构）、导向装置（用于为横臂伸缩和滑座提升导向）。

　　（3）横臂：横臂结构可为矩形，也可为管状，其上装有端点行程开关和导轨，要求其刚性要好，端部下挠度不大于5~10mm。

　　（4）台车：台车安装在轨道上，并设有夹轨器，以防整机倾覆。