行走式电动回转焊接操作机由立柱、横臂进给机构、横臂和行走台车组成。台车上装有立柱，立柱可绕自身轴线回转，横臂进给机构可沿立柱升降，其内装有可沿水平方向伸缩移动的横臂，埋弧焊机设置在横臂的一端。通过控制横臂、横臂进给机构、立柱和行走台车的位置，可将焊机送到焊接操作机动作范围内的任何一处地方。由于操作机的活动环节较多，除各部件要具有足够刚性之外，还应保证加工装配的度   焊接自动化装备通常集焊接工艺，自动控制、精密机械设计制造等多种技术于一体，随着自动化、智能化、数字化等技术的日益发展和广泛应用，焊接自动化正在由单机焊接自动化装备向焊接自动化生产线和数字化焊接车间发展。

行走式电动回转焊接操作机在机床行业中，焊接技术的发展是随着机床产品焊接结构的应用而发展起来的，金属切削机床、锻压机械和铸造机械产品是机床行业焊接技术应用的主要领域。普遍采用了X射线探伤和超声波无损探伤检测等手段，稳定了焊缝的内在质量。推广了振动时效新工艺，达到了降低和均化焊接结构残余应力的目的，减少了焊接件的变形，稳定了精度。模块化。模块化、集成化使系统功能的扩充变得极为方便，实现个性化产品的规模化批量生产，降低成本、缩短交货期。网络化。智能接口、远程通信等现代网络技术的发展，促进了焊接自动化装备管控一体化技术的发展。

行走式电动回转焊接操作机的特点

①焊接夹具通常是焊接电源二次回路的组成部分，因此绝缘和传导是设计中注意的问题。

②用于焊接夹具，主要承受重力焊接，焊接应力和夹紧力。有些还要在组装时承受锤子，焊接夹具也承受锻造力。

③焊接夹具，焊接结构尺寸的安装尺寸增加，重量增加，形状变得复杂，增加了夹具难以拆卸的难度。

④焊接过程中，部件由于冷却而被焊接加热或拉长或缩短，为了减少焊接变形，一些零件的夹具要求可以是抗变形或刚性夹紧 焊接应力，也允许某些部件在一定方向上可以自由伸展。因此，焊接夹具不适用于所有部件的刚性夹紧。

⑤由于焊件通常由多个简单部件焊接，并且这些部件的组装和***在焊接夹具中依次进行，因此它们的***和夹紧是分开的。