码垛包装设备稳健性 一般来说，组件的可靠性应高于组件的可靠性，组件的可靠性应高于整个机器的可靠性。可通过概率规划方***划满足要求的部分或结构也可通过系统可靠性的综合方法进行评估。由于码垛包装设备机制复杂，链接较多，强度问题尤为重要。

码垛包装设备刚性规划 操作员调度中的刚度比强度更重要，为了使刚度较大，需要正确选择杆截面的形状和比例，提高支撑刚度和***刚度，合理安排作用于杆上的力和力矩，并尽量减少弯曲和 。

码垛包装设备由立柱、横臂进给机构、横臂和行走台车组成。台车上装有立柱，立柱可绕自身轴线回转，横臂进给机构可沿立柱升降，其内装有可沿水平方向伸缩移动的横臂，埋弧焊机设置在横臂的一端。通过控制横臂、横臂进给机构、立柱和行走台车的位置，可将焊机送到焊接操作机动作范围内的任何一处地方。由于操作机的活动环节较多，除各部件要具有足够刚性之外，还应保证加工装配的度   焊接自动化装备通常集焊接工艺，自动控制、精密机械设计制造等多种技术于一体，随着自动化、智能化、数字化等技术的日益发展和广泛应用，焊接自动化正在由单机焊接自动化装备向焊接自动化生产线和数字化焊接车间发展。

码垛包装设备可靠性原则 机器人操作机因机构复杂、环节较多，可靠性问题显得尤为重要。一般来说，元器件的可靠性应高于部件的可靠性，而部件的可靠性应高于整机的可靠性。可以通过概率设计方法设计出可靠度满足要求的零件或结构，也可以通过系统可靠性综合方法评定码垛包装设备系统的可靠性。由于高强钢厚板的特性，对焊接设备、焊接材料及切割焊接工艺有很高的要求，尤其是对下料切割和焊缝的一次合格率要求极高，否则焊缝质量难以保证。