伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。

1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。

2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。

只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用的铜线。

充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

方式 A1和方式 A2-反复振动测试：将测试样办按一切正常运送置放部位放到测试平台上，额外设备以限定样办从测试平面图上掉下去和避免样办的太过晃动，但不可以限定样办竖直方位的挪动。调节限定设备，促使测试样办的水准附近有且只有大概11mm(0.4in)的室内空间。用大约2Hz的頻率运行服务平台振动，平稳的提升测试頻率，直测试样办的一些部位反复跳离测试平台。为了更好地保证 测试样办是遭受持续的反复振动，当样办跳离测试平台时，用一块厚1.6毫米(1/26

in)，宽50毫米

(2.0in)的垫片塞到样办下，少能够 塞进100

mm(4.0

in和)长，垫片并能空隙地顺着某一样办的底边长短挪动。应用充足长的垫片以保证 作业者的安全性，并留意维持垫片竖直地放到测试台表面。

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